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MSR 服务手册 3 D14SCC-02-020-A0 5.4 NT 与 MMI 的安装步骤 ......................................................................... 5.4-1 5.4.1 NT 与 MMI 的安装步骤概要 ......................................................................…
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4.4 基板搬送：上载导轨·下载导轨 ..........................................................4.4-1
4.4.1 搬送导轨间的间隙的调整 ....................................................................................... 4.4-1
4.4.2 搬送导轨间级差的调整........................................................................................... 4.4-2
4.4.3 搬送导轨间级差的调整............................................................................................ 4.4-4
4.5 下部定位 .............................................................................................. 4.5-1
4.5.1 XY-T 轴原点高度的调整.......................................................................................... 4.5-1
4.6 搬送作业部 ..........................................................................................4.6-1
4.6.1 XY 工作台固定导轨平行度的调整 ........................................................................... 4.6-1
4.6.2 XY 工作台可动导轨平行度的调整 ........................................................................... 4.6-2
4.6.3 基板检测的调整...................................................................................................... 4.6-3
4.6.4 XY 工作台校正销平行度的调整............................................................................... 4.6-4
4.7 元件供给部：元件料架......................................................................... 4.7-1
4.7.1 吸着位置的调整...................................................................................................... 4.7-1
4.7.2 料架台、治具前端平行度的调整 ............................................................................ 4.7-2
4.7.3 料架台平行度的调整 .............................................................................................. 4.7-4
4.8 切刀 .....................................................................................................4.8-1
4.8.1 切刀驱动弹簧的长度调整 ....................................................................................... 4.8-1
4.9 元件供给部：其他................................................................................4.9-1
4.9.1 Z 轴电机和滚珠丝杠的更换..................................................................................... 4.9-1
4.9.2 Z 轴电机原点的调整................................................................................................ 4.9-9
5 . 维修指南（控制） ................................................................ 5.0-2
5.1 调整 AC 伺服增益 ................................................................................ 5.1-1
5.2 识别、照明 ..........................................................................................5.2-1
5.2.1 元件照相机上下凸轮的原点调整 ............................................................................ 5.2-1
5.2.2 元件照相机高度的调整........................................................................................... 5.2-2
5.2.3 元件照相机装置的更换........................................................................................... 5.2-3
5.2.4 元件照相机和吸嘴中心的调整 ................................................................................ 5.2-4
5.2.5 元件照相机亮度值的确认 ....................................................................................... 5.2-5
5.2.6 校准步骤 ................................................................................................................ 5.2-7
5.3 控制机器 .............................................................................................. 5.3-1
5.3.1 线性传感器高度和角度的调整 ................................................................................ 5.3-1
5.3.2 θ轴电机驱动器的更换步骤.................................................................................... 5.3-3
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5.4 NT 与 MMI 的安装步骤 ......................................................................... 5.4-1
5.4.1 NT 与 MMI 的安装步骤概要.....................................................................................5.4-2
5.4.2 HDD 构成 ................................................................................................................5.4-3
5.4.3 向 HDD1 安装 NT ................................................................................................... 5.4-4
5.4.4 向 HDD1 安装 MMI ................................................................................................. 5.4-9
5.4.5 从 HDD1 向 HDD2 的拷贝 ....................................................................................5.4-14
5.4.6 返回前一版本 .......................................................................................................5.4-16
5.4.7 MMI 版本升级的操作步骤......................................................................................5.4-17
5.4.8 重新安装/对主体侧（HDD1）的版本升级 ............................................................ 5.4-20
5.4.9 主体侧（HDD1）/预备侧（HDD2）的动作确认 ...................................................5.4-21
5.4.10 主体侧（HDD1）→预备侧（HDD2）的切换......................................................5.4-22
5.4.11 预备侧（HDD2）→主体侧（HDD1）的切换......................................................5.4-24
5.4.12 1 台应用→2 台应用的切换 .................................................................................. 5.4-26
5.4.13 主体侧（HDD1）→预备侧（HDD2）的备份操作...............................................5.4-28
5.4.14 主体侧（HDD1）→预备侧（HDD2）的拷贝......................................................5.4-29
5.4.15 取得 MMI 记录.....................................................................................................5.4-30
6 . 相关资料 .............................................................................. 6.0-2
6.1 秘密画面服务功能说明（机密事项） ................................................... 6.1-1
6.1.1 概要......................................................................................................................... 6.1-1
6.1.2 秘密画面服务说明 ...................................................................................................6.1-4
6.2 基板功能说明....................................................................................... 6.2-1
6.2.1 概要......................................................................................................................... 6.2-1
6.2.2 P8000 机身功能说明 ...............................................................................................6.2-3
6.2.3HMI 基板功能说明....................................................................................................6.2-7
6.2.4 MMC 功能说明 ......................................................................................................6.2-10
6.2.5 NC 基板功能说明 .................................................................................................. 6.2-15
6.2.6 SC 基板功能说明 ..................................................................................................6.2-17
6.2.7 识别基板（RC7 基板）功能说明..........................................................................6.2-21
6.2.8 智能 I/O 基板功能说明.......................................................................................... 6.2-24
6.2.9 VGA 基板功能说明................................................................................................ 6.2-26
6.3 SC 计时器工作台.................................................................................. 6.3-1
6.4 周期计时.............................................................................................. 6.4-1
6.4.1 周期计时数据 .........................................................................................................6.4-1
6.4.2 凸轮时序图 ............................................................................................................. 6.4-4
6.5 配电盘电路图....................................................................................... 6.5-1
6.5.1 整体图 ..................................................................................................................... 6.5-1
6.5.2 详细图 ..................................................................................................................... 6.5-2
6.6 皮带张力的测定（音波式皮带张力计） ............................................... 6.6-1
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7 . 故障诊断（维修技术者用） .................................................. 7.0-2
7.1 故障诊断（服务工程师用） .................................................................7.1-1
7.2 事例集.................................................................................................. 7.2-1
7.2.1 事例集 ..................................................................................................................... 7.2-1
8. 错误恢复的步骤..................................................................... 8.0-2
8.1 本章的利用方法 ................................................................................... 8.1-1
8.1.1 本章的阅读方法....................................................................................................... 8.1-1
8.1.2 共同事项 ................................................................................................................. 8.1-2
8.2 各轴达时限错误 ................................................................................... 8.2-1
8.3 各轴偏差计数器溢出 ............................................................................8.3-1