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MSR 服务手册 D14SCC-02-020-A0 2 4.4 基板搬送：上载导轨·下载导轨 .......................................................... 4.4-1 4.4.1 搬送导轨间的间隙的调整 ....................................................................................... 4.…
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1 D14SCC-02-020-A0
Sentence No. D14SCC-02-020-A0
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1 . 关于本书的使用方法............................................................. 1.0-2
1.1 关于本书的使用方法 ............................................................................ 1.1-1
1.1.1 关于机密管理 .........................................................................................................1.1-1
1.1.2 关于本书的使用方法...............................................................................................1.1-1
1.1.3 关于管理编号 .........................................................................................................1.1-1
1.1.4 修订、追加版本发行时的要求 ................................................................................1.1-2
1.1.5 本文中的表示方法 ..................................................................................................1.1-3
2 . 安装 ..................................................................................... 2.0-2
2.1 安装步骤.............................................................................................. 2.1-1
2.1.1 机器安装的定位...................................................................................................... 2.1-1
2.1.2 机器主体的水平调整...............................................................................................2.1-2
2.1.3 附属设备的安装、一次侧电源、空气的连接........................................................... 2.1-3
2.1.4 工厂电源连接时的安全确认.....................................................................................2.1-4
2.1.5 元件供给部（Z 轴）的精度、性能、动作的确认....................................................2.1-5
2.1.6 精度、性能、安全动作的确认 ................................................................................2.1-6
2.1.7 手动操作时的精度、性能、动作的确认.................................................................. 2.1-8
2.1.8 半自动操作时的精度、性能、动作的确认 .............................................................. 2.1-9
2.1.9 自动操作时的精度、性能、动作（包括部分手动精度的确认）...............................2.1-9
3 . 准备器材 .............................................................................. 3.0-2
3.1 专用治具、工具一览（服务工程师用） ............................................... 3.1-1
3.2 维修用市售治具、工具一览 ................................................................. 3.2-1
4 . 维修指南（机器） ................................................................ 4.0-2
4.1 主体部 ................................................................................................. 4.1-1
4.1.1 驱动部同步皮带的更换 ........................................................................................... 4.1-1
4.1.2 贴装、吸着上下时序调整 .......................................................................................4.1-3
4.2 旋转头：吸嘴....................................................................................... 4.2-1
4.2.1 吸嘴原点检测传感器的调整.................................................................................... 4.2-1
4.3 Robot 头部：驱动部 ............................................................................. 4.3-1
4.3.1 吸着、贴装滑动块级差的调整 ................................................................................4.3-1
4.3.2 吸着摇动调整 .........................................................................................................4.3-2
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D14SCC-02-020-A0 2
4.4 基板搬送：上载导轨·下载导轨 ..........................................................4.4-1
4.4.1 搬送导轨间的间隙的调整 ....................................................................................... 4.4-1
4.4.2 搬送导轨间级差的调整........................................................................................... 4.4-2
4.4.3 搬送导轨间级差的调整............................................................................................ 4.4-4
4.5 下部定位 .............................................................................................. 4.5-1
4.5.1 XY-T 轴原点高度的调整.......................................................................................... 4.5-1
4.6 搬送作业部 ..........................................................................................4.6-1
4.6.1 XY 工作台固定导轨平行度的调整 ........................................................................... 4.6-1
4.6.2 XY 工作台可动导轨平行度的调整 ........................................................................... 4.6-2
4.6.3 基板检测的调整...................................................................................................... 4.6-3
4.6.4 XY 工作台校正销平行度的调整............................................................................... 4.6-4
4.7 元件供给部：元件料架......................................................................... 4.7-1
4.7.1 吸着位置的调整...................................................................................................... 4.7-1
4.7.2 料架台、治具前端平行度的调整 ............................................................................ 4.7-2
4.7.3 料架台平行度的调整 .............................................................................................. 4.7-4
4.8 切刀 .....................................................................................................4.8-1
4.8.1 切刀驱动弹簧的长度调整 ....................................................................................... 4.8-1
4.9 元件供给部：其他................................................................................4.9-1
4.9.1 Z 轴电机和滚珠丝杠的更换..................................................................................... 4.9-1
4.9.2 Z 轴电机原点的调整................................................................................................ 4.9-9
5 . 维修指南（控制） ................................................................ 5.0-2
5.1 调整 AC 伺服增益 ................................................................................ 5.1-1
5.2 识别、照明 ..........................................................................................5.2-1
5.2.1 元件照相机上下凸轮的原点调整 ............................................................................ 5.2-1
5.2.2 元件照相机高度的调整........................................................................................... 5.2-2
5.2.3 元件照相机装置的更换........................................................................................... 5.2-3
5.2.4 元件照相机和吸嘴中心的调整 ................................................................................ 5.2-4
5.2.5 元件照相机亮度值的确认 ....................................................................................... 5.2-5
5.2.6 校准步骤 ................................................................................................................ 5.2-7
5.3 控制机器 .............................................................................................. 5.3-1
5.3.1 线性传感器高度和角度的调整 ................................................................................ 5.3-1
5.3.2 θ轴电机驱动器的更换步骤.................................................................................... 5.3-3
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5.4 NT 与 MMI 的安装步骤 ......................................................................... 5.4-1
5.4.1 NT 与 MMI 的安装步骤概要.....................................................................................5.4-2
5.4.2 HDD 构成 ................................................................................................................5.4-3
5.4.3 向 HDD1 安装 NT ................................................................................................... 5.4-4
5.4.4 向 HDD1 安装 MMI ................................................................................................. 5.4-9
5.4.5 从 HDD1 向 HDD2 的拷贝 ....................................................................................5.4-14
5.4.6 返回前一版本 .......................................................................................................5.4-16
5.4.7 MMI 版本升级的操作步骤......................................................................................5.4-17
5.4.8 重新安装/对主体侧（HDD1）的版本升级 ............................................................ 5.4-20
5.4.9 主体侧（HDD1）/预备侧（HDD2）的动作确认 ...................................................5.4-21
5.4.10 主体侧（HDD1）→预备侧（HDD2）的切换......................................................5.4-22
5.4.11 预备侧（HDD2）→主体侧（HDD1）的切换......................................................5.4-24
5.4.12 1 台应用→2 台应用的切换 .................................................................................. 5.4-26
5.4.13 主体侧（HDD1）→预备侧（HDD2）的备份操作...............................................5.4-28
5.4.14 主体侧（HDD1）→预备侧（HDD2）的拷贝......................................................5.4-29
5.4.15 取得 MMI 记录.....................................................................................................5.4-30
6 . 相关资料 .............................................................................. 6.0-2
6.1 秘密画面服务功能说明（机密事项） ................................................... 6.1-1
6.1.1 概要......................................................................................................................... 6.1-1
6.1.2 秘密画面服务说明 ...................................................................................................6.1-4
6.2 基板功能说明....................................................................................... 6.2-1
6.2.1 概要......................................................................................................................... 6.2-1
6.2.2 P8000 机身功能说明 ...............................................................................................6.2-3
6.2.3HMI 基板功能说明....................................................................................................6.2-7
6.2.4 MMC 功能说明 ......................................................................................................6.2-10
6.2.5 NC 基板功能说明 .................................................................................................. 6.2-15
6.2.6 SC 基板功能说明 ..................................................................................................6.2-17
6.2.7 识别基板（RC7 基板）功能说明..........................................................................6.2-21
6.2.8 智能 I/O 基板功能说明.......................................................................................... 6.2-24
6.2.9 VGA 基板功能说明................................................................................................ 6.2-26
6.3 SC 计时器工作台.................................................................................. 6.3-1
6.4 周期计时.............................................................................................. 6.4-1
6.4.1 周期计时数据 .........................................................................................................6.4-1
6.4.2 凸轮时序图 ............................................................................................................. 6.4-4
6.5 配电盘电路图....................................................................................... 6.5-1
6.5.1 整体图 ..................................................................................................................... 6.5-1
6.5.2 详细图 ..................................................................................................................... 6.5-2
6.6 皮带张力的测定（音波式皮带张力计） ............................................... 6.6-1