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MSR 服务手册 5.1 调整 AC 伺服增益 5.1-3 D14SCC- 84-040-A 0 5. 把操作 级别转换为 4 级，并在操作 画面上选择 [System] （系统管理）。 6. 选择 [ Servi ce] （服务）→ [M/C I nit]( 机器设 定 ) →“驱 动器增益”。
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服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
D14SCC-84-040-A0 5.1-2
► AC伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
1. 由其它机器向示波器供电，而不是MSR主体。
2. 把示波器的测针连接到电机驱动器监控终端的‘SPM’和‘GND’上。
示波器
Panadac Pxxx
AC
伺服
驱动
器
SPM
GND
3. 编制增益调整程序。
=参考
参考参考
参考=
请参照下表。
增益调整程序设定条件
轴名称
轴名称轴名称
轴名称 头轴速度
头轴速度头轴速度
头轴速度 移动量
移动量移动量
移动量
X, Y 轴 No. 1 (xy 速度) 12，20，40mm
XY-T 轴 No. 1 (xy 速度) 3，6mm
ZL, ZR 轴
No. 1
0.5，1.6 间距
H 轴
No. 1
Z 轴固定，10间距移动
镜筒
No. 1
6mm (元件厚度)
吸着
No. 1
无移动 (但有负载)
=参考
参考参考
参考=
在编制增益调整程序时，请参照“使用说明书编程手册”。
4. 运行程序，用示波器确认AC伺服驱动器的波形和伺服电机的状态。
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5.1 调整 AC 伺服增益
5.1-3 D14SCC-84-040-A0
5. 把操作级别转换为4级，并在操作画面上选择[System]（系统管理）。
6. 选择[Service]（服务）→[M/C Init](机器设定) →“驱动器增益”。
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5.1 调整 AC 伺服增益
D14SCC-84-040-A0 5.1-4
7. 确认增益设定值和标准增益设定值的差。
=确认
确认确认
确认=
软件版本升级时伴有设定值的变更。
=提示
提示提示
提示=
增益的切换：
NC225、P326伺服系统的驱动器软件如下图所示对移动和位置保持分别进行最合适的增益切换。