KE-3010A_20VA_20VRA_操作员手册.pdf - 第105页
操作手册 5- 12 5- 11 生产时的 异常 结束 机械异常结束， 处于非 正常 停止 状态的状态 。 5- 11 -1 因打开安全盖生产异常结束 生产动作过 程中安全盖 处于锁 定状 态 ，「 安 全盖」是不能打开 的。 在安全盖解除锁 定的状 态下，生产动 作中打开安全盖 时 ，即 进入紧急停止状 态，生产 异常 结束。 * 「维护键」 在「维护 模式」时 ，会变为 暂停状态 。 原因 处理方法 1 生产运行中打开了安 全盖 执…
操作手册
5-11
5-10 元件保护
当设置「元件保护」的元件被识别出异常时，显示错误画面，装置进入暂停。
原因 处理方法
1 在生产程序的「元件数据（包装）」—「元件废
弃」中设置了「元件保护」的元件被识别出异常
时，机器将进入暂停。
对被识别出异常的元件进行保护。
请按[安全盖解除锁定]
按钮，解除安全盖的锁定。
打开安全盖，用手从吸嘴上把元件卸下后，选择
按钮［确定］。
按下［确定］按钮后，显示左面画面。
请按下［开始开关］重新开始生产。
操作手册
5-12
5-11 生产时的异常结束
机械异常结束，处于非正常停止状态的状态。
5-11-1 因打开安全盖生产异常结束
生产动作过程中安全盖处于锁定状态，「 安 全盖」是不能打开的。
在安全盖解除锁定的状态下，生产动作中打开安全盖时，即进入紧急停止状态，生产异常结束。
*「维护键」在「维护模式」时，会变为暂停状态。
原因 处理方法
1 生产运行中打开了安全盖 执行返回原点
2 安全盖打开传感器出现故障 更换传感器
5-11-2 检测到传送带浮动生产异常结束
生产运行中（XY 轴移动中）检测到传送带浮动时，会进入紧急停止状态，生产异常结束。
原因 处理方法
1
传送带浮动传感器检测到因传送带自身、或传送
带的上盖脱离，出现传送带浮动。
执行返回原点
2 传送带浮动传感器检测到执行示教时的手部等
部分人体的动作。
执行返回原点。
＜继续生产＞
生产异常结束
(发生非同步现象、生产异常结束)时，在实施一件元件吸取、贴片动作
时，就
可以继续进行生产
。请参见『使用说明书 2-14-2 生产概要」
操作手册
6-1
6 故障排除
元件的贴片位置偏移、贴片角度偏移等的处理方法。
6-1 贴片偏移
6-1-1 整个基板发生贴片偏移(每个基板都反复出现)
原因 处理方法
1 「贴片数据」的 X、Y 坐标输入错误。 重新设定「贴片数据」
(确认 CAD 坐标或重新示教等)。
2 BOC 标记为非 CAD 数据。 贴片坐标为 CAD 数据时，即使用 BOC 标记也使用
CAD 数据。
若不清楚 BOC 标记的 CAD 数据时，贴片数据全部重
新示教。但是，整体在某一方向偏移时，调整基板
数据的 BOC 坐标（例：X 方向偏移“0.1mm”时，
将全部的 BOC 标记 X 坐标加 “0.1mm
”） 施加偏差
。
3 BOC 标记位置偏移或脏污。
尤其是脏污时，极其容易导致贴片偏移。
确认并重新设定 BOC 标记。
使用其他 BOC 标记
同时，加强管理，以防弄脏 BOC 标记。
4 制作数据时，在未实施 BOC 校准的状态下，对贴片
坐标进行示教。
基板安装时，执行「BOC 校准」。
5 尽管 BOC 采用 CAD 坐标，但仍用基板数据对 BOC 标
记进行示教。
使用 CAD 坐标时，切勿进行 BOC 标记示教。已对
BOC 标记进行示教时，就必须对所有贴片坐标重新
示教。
6 BOC 标记和贴片作为为 CAD 数据时，CAD 数据的贴
片坐标，或 BOC 标记的坐标有错误。
确认 CAD 数据，有错误时进行修正