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QA表 NO. 3 (1/2) NO. 3 (2/2) 机种 连接光通信电缆时，应按照右表在连接器部分贴上标记。 ·防止不正确插入 CDE CDE ·不正确的插入导致位置运动控制电路板及伺服放大器之间发生 SSCNET 光通信错误 CDE CDE CDE CDE CDE NO. CDE ① ② NO. ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 12-3 零件名称 电力 确认方法及调整方法（故障处理方法） 故障发生纪录 日期 发生时期 内容 处理对…
QA表 ＮＯ． 2 (1/2) ＮＯ． 2 (2/2)
机种
1.
将Zθ伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值
2.
按左表的值设定旋转泵开关
贴装头部分的Zθ伺服放大器配置
贴装头L 贴装头R
设置是为了进行Zθ伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
・发生定位板与Zθ伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
12-2
FX-2 装置名称
电力
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
Zθ伺服放大器的轴设置 作成日
2008/3/12
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
故障发生履历
日期 发生时期 内容 处理
对象元件
40044535 4AXIS SERVO AMP
变更履历
货号 品名 有关质量特性
日期
内容 処理
1
R5、6 Z/θ轴用 3
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
R1、2 Z/θ轴用 1
R3、4 Z/θ轴用 2
伺服放大器 轴选择开关设置值
L5、6 Z/θ轴用 3
L3、4 Z/θ轴用 2
L1、2 Z/θ轴用
旋转各伺服放大器的选轴用的旋
转开关（CS1），使其箭头指向下
列设置值。
参考图1所示的配置图，要逐轴进
行选轴旋转开关的设置。
CS1
L1、2 Z/θ轴用
L5、6 Z/θ轴用
L3、4 Z/θ轴用
R1、2 Z/θ轴用
R5、6 Z/θ轴用
R3、4 Z/θ轴用
QA表 NO. 3 (1/2) NO. 3 (2/2)
机种
连接光通信电缆时，应按照右表在连接器部分贴上标记。
·防止不正确插入
CDE
CDE
·不正确的插入导致位置运动控制电路板及伺服放大器之间发生SSCNET光通信错误
CDE
CDE
CDE
CDE
CDE
NO. CDE
①
② NO.
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
12-3
零件名称
电力
确认方法及调整方法（故障处理方法）
故障发生纪录
日期 发生时期 内容 处理对策
内容
40044541
OPTICAL FIBER CABLE 0.15M
变更纪录
货号 品名 相关质量特性
处理对策
OPTICAL FIBER CABLE 2M
OPTICAL FIBER CABLE 7M
日期
对象零件
POSCH2 XRCN1A
40076131 OPTICAL FIBER CABLE 2M POSCH1 XLCN1A
YACN1B RZTCCN1A
40045453 OPTICAL FIBER CABLE 7M YBLCN1B LZTACN1A
RZTBCN1B RZTACN1A
RZTCCN1B RZTBCN1A
LZTBCN1B LZTCCN1A
YACN1A
LZTACN1B LZTBCN1A
XRCN1B
功能·安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观
质量特性（规格调整值）
功能名称
SSCNET光通信电缆的连接
编制日期 2008/3/12
YBRCN1B YBLCN1A
40076131
货号 品名
连接器标记名
①②
40044541 OPTICAL FIBER CABLE 0.15M XLCN1B YBRCN1A
40044543
功能的作用（规格调整值的意义）
预想故障（由于规格调整值的不恰当而产生的故障）
质量保证类型
FX-2
1
2
40044541 OPTICAL FIBER CABLE 0.15M 共计7根
40044543 OPTICAL FIBER CABLE 7M 共计2根
40076131 OPTICAL FIBER CABLE 2M 共计2根
QA表 ＮＯ． 4 (1/2) ＮＯ． 4 (2/2)
机种
１．调整前请确认『ＤＣ电源输出电压的调整』。
２．转动传送步进马达，把５相步进驱动器上的『ＣＰ１』，『ＣＰ２』端子间
接到数字万用表进行测定。
传送中心 数字万用表的连接是『ＣＰ１』接”＋”，『ＣＰ２』接”－”。
驱动电流：１．４Ａ±０．００５Ａ／相 ３．『ＣＰ１』～『ＣＰ２』间的电压为
２．８Ｖ±０．０１Ｖ
慢慢转动『ＲＵＮ』。
４．步进驱动器上的设定开关如下图所示。
１：ＯＮ
２：ＯＦＦ
直接关系传送步进马达的转矩。（中心）
１．后备马达异常造成后备异常
２．步进马达温度上升
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＣＤＥ
ＮＯ ＣＤＥ
①
②
ＮＯ．
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
12-4
作成日
2008/3/12
FX-2 装置名称
电力
确认方法及调整方法（故障处理方法）
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
故障发生履历
内容 处理日期 发生时期
对象元件
HM001320000 5相步进驱动器 ＤＣ电源输出电压的调整
变更履历
货号 品名 有关质量特性
処理
日期
内容
功能名称
传送步进马达驱动电流
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
功能作用（规格调整值的意义）
ON
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