RS-1 机器规格书.pdf - 第15页
11 10 mm v iew ca mera φ0.04 ～ 0.2 引脚长度 VCS 识别 （注 3 ） 54mm 视野摄 像机 0.4 ～ 除了引脚前端形状为平 的之外， 不属 于精度保证范围。 24 mm v iew ca mera 0 .2 ～ 10 mm v iew ca mera 0 .2 ～ 注 1 ：使用透射照明进 行引脚识别时，因不 采用完全的平行光， 引脚显示较细。 而且视野的一部 分领域， 因为 把从下面照射的光线…
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4-5 对象元件
（1）元件尺寸、元件高度
＜RS-1＞
单位： mm
识别方法 适用尺寸 备注
×
激光识别 LNC120-8（注 4） 0402～□50
图像统一识别
（注 1）
54mm 视野摄像机
（注 2）
反射照明 □3.0～□50.0
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 □3.0～□50.0
24 mm view camera
反射照明
1005
～□
24.0
透过照明
□3.0～□24
10 mm view camera
反射照明
0.25x0.125
～□
8
透过照明
□
3
～□
8
图像分割识别
（注 1）
54mm 视野摄像机
反射照明
最大：50×150（1×3 分割时）
□74（2×2 分割时)
塑封尺寸□1.7 mm 以上
透过照明 最大：50×120（1×3 分割时）
塑封尺寸□1.7 mm 以上
短边应在 17mm 以上
24 mm view camera
反射照明
～
24x72
（
1x3
分割）
～
□48
（
2x2
分割）
10 mm view camera
反射照明
～
□16
（
2x2
分割）
激光识别 LNC120-8
类别 1 0.05～1 参照“(2)激光识别元件的识别高度”
类别 6 0.05～6
类别 12 0.05～12
类别 20 0.05～20
类别 25 0.05～25
图像统一识别
54mm 视野摄像机 0.01～25
关于元件尺寸和高度的限制，
参 照“ (3)
图像识别元件的识别高度”
24 mm view camera
0.01～25
10 mm view camera
0.01～25
图像分割识别
54mm 视野摄像机
对角 86 不到 0.01～25
对角 86 以上 0.01～2.0 或 10.0
24 mm view camera
0.01～25
10 mm view camera
0.01
～
25
引脚间距
激光识别
LNC120-8
0.65 以上
如用激光识别，不能识别引脚间距、
球脚间距。
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机 0.38 ～ 2.54
24 mm view camera
0.20
～
2.54
10 mm view camera
0.2
～
0.5
球间距
激光识别
LNC120-8
1.00～3.00
如用激光识别，不能识别引脚间距、
球脚间距。
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机 0.50～3.00
24 mm view camera
0.25
～
2
10 mm view camera
0.1
～
0.5
球径
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机
φ0.3～φ1.0
24 mm view camera
φ0.10
～
φ0.63
11
10 mm view camera
φ0.04
～
0.2
引脚长度
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机 0.4～
除了引脚前端形状为平的之外，不属
于精度保证范围。
24 mm view camera
0.2～
10 mm view camera
0.2～
注 1：使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，因此引脚
位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看不见。因此透射照明
的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 2：最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使用 VCS 时，
应在□52mm 视野范围内。
图像识别的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□7mm 的元件要适用图像识别时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别不稳定。
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注 3：通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表 通用图像元件规格
54mm 视野摄像机 27mm 视野摄像机 10mm 视野摄像机
引脚
间距 0.5～22.0mm 0.3～11.0mm 0.2～0.50mm
幅面 0.22～10.00mm 0.12～5.00mm 0.12～1.80mm
长度 0.40～10.00mm 0.20～5.00mm 0.20～1.80mm
数 1～384／1 要素小组
球
间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm 0.10～4.00mm
径 0.4～5.00mm 0.10～2.50mm 0.04～0.20mm
数 3～6936 個／1 要素小组
注 4：LNC120-8 装置（每种吸嘴组成）的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制，请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 对角线 86mm 或多个部分的情况”。
吸嘴编号
同时测量
（最多
8
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□7mm
（対角 9.90mm 以内）
□20mm、或对角 28.2mm 以内
2
□35mm、或对角 49.5mm 以内
3
□50mm、或对角 70.7mm 以内
4
5
6
7
□35mm、或对角 49.5mm 以内
8
□20mm、或对角 28.2mm 以内
※ LNC120-8 单元的识别的最大元件的纵横比为 60：1。
※ 单轴间隔的 4 轴同时测量的元件尺寸是最大□14mm 或对角 19.8mm.
图 LNC120-8 和吸嘴的位置关系