RS-1 机器规格书.pdf - 第23页
19 4-7- 3 基板位置校正功能 基板基准标记识别视野 □ 10.0mm( 摄像机视野范围 ) 图 基准标记识 别视野 基板基准标记识别窗口尺寸 可在最大 1 0.0 mm 的范围内 进行调整。但应 确保识别标记与 周围的间 隙。 识别标记的种类及校正方法 ·基板基准标记 （ BOC 标记） 在基板上设置 2 处或 3 处标记，用 于校正整块基 板。 检测出 2 处时，可对 整块基板的位置 偏移、角度偏 移、基板的伸缩 进行校正 。…
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3) 贴片元件高度及基板背面传送高度范围
注 1：根据元件高度，在软件至 1/6/12/20/25mm 变化
注 2: 执行情况的高度已经存在的元件，它小于或等于元件高度规格。
注 3：激光识别元件的元件高度请参照“4-5 对象元件 (2)激光识别元件的识别高度”
图像识别的元件高度请参照“4-5 对象元件 (3)图像识别元件的识别高度”。
基板夹紧方式
以基板上面为基准，在传送轨道上从固定侧、可动侧两端，钳夹夹板的方式。
基板宽度调整方式
使用马达自动调整基板宽度的方式。（标准装备）
3mm
最大 40mm
基板背面
可贴装范围
基板
元件
3mm
注 1
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4-7-3 基板位置校正功能
基板基准标记识别视野
□10.0mm(摄像机视野范围)
图 基准标记识别视野
基板基准标记识别窗口尺寸
可在最大 10.0mm 的范围内进行调整。但应确保识别标记与周围的间隙。
识别标记的种类及校正方法
·基板基准标记 （BOC 标记）
在基板上设置 2 处或 3 处标记，用于校正整块基板。
检测出 2 处时，可对整块基板的位置偏移、角度偏移、基板的伸缩进行校正。
检测出 3 处时，可进一步对基板的 XY 直角的偏移进行校正。
·元件定位标记（IC 标记）
进行 IC(QFP)等精度要求更高的贴片时，要使用单个元件上设置的 2 处或 3 处标记，以贴片点为
单位进行贴片位置的校正。
·区域、元件定位标记
对有多个元件贴片位置的组，可设置 2 处或 3 处(任意位置)标记，以便对组内元件的贴片位置进
行校正。
注: 可设置在任意位置上。但有 3 处基准标记时，标记的 3 个点不能排列在一条直线上。
(建议在基板 4 个角设置标记)
图 基准标记与元件定位标记
10.0mm
基板
识别标记
基板识别视野
10.0mm
贴片组
基准标记
贴片组
区域元件定位标记
元件定位标记
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识别标记的基本材质
· 采用未涂层的铜或已涂层的铜。
· 识别标记表面与相邻的印刷电路配线材质之间，必须有明显的反差。
· 识别标记不得被氧化，也不得使用粗劣老化的材质。
识别标记的涂层
标记的表面应进行下述涂层加工。
· 透明的抗氧化涂层加工
· 镀镍加工
· 镀锡加工
· 镀金加工
· 热空气均涂钎焊加工
标记形状
· 标准标记包括「识别标记形状」中所示的 13 种类型。
· 「识别标记形状」以外的标记，用户可制作模板，通过图案匹配功能进行识别。
注 1 最多对应 3 种基准标记，6 种区域、元件定位标记。
注 2 在视野范围内不得有形状类似的图案。必须有明确的反差。
· 三角形、黑白相间的方格以及用户模板，旋转 90°后标记也可识别。
图 识别标记的形状
识别标记，依照 EIAJ ET-7302《表面贴装印刷电路板用识别标记》规定。
圆形
正方形
菱形
三角形
倒三角形
黑白相间方格 十字形
中空圆形 中空正方形
中空菱形
中空三角形
中空倒三角形
黑白相间方格