RS-1 机器规格书.pdf - 第16页
12 注 3 ：通用图像元件类 的引脚元件 ( 多间距连接 器等 ) 、球脚元件的可识 别间距如下表所示。 表 通用 图像元件 规格 54mm 视野 摄 像机 27mm 视野 摄 像机 10mm 视野摄 像机 引脚 间距 0.5 ～ 22.0 mm 0.3 ～ 11 .0 mm 0.2 ～ 0.50mm 幅面 0.22 ～ 10.00mm 0.12 ～ 5.00mm 0.12 ～ 1.80mm 长度 0.40 ～ 10.00mm 0.2…
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10 mm view camera
φ0.04
～
0.2
引脚长度
VCS 识别
（注 3）
54mm 视野摄像机 0.4～
除了引脚前端形状为平的之外，不属
于精度保证范围。
24 mm view camera
0.2～
10 mm view camera
0.2～
注 1：使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，因此引脚
位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看不见。因此透射照明
的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 2：最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使用 VCS 时，
应在□52mm 视野范围内。
图像识别的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□7mm 的元件要适用图像识别时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别不稳定。
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注 3：通用图像元件类的引脚元件(多间距连接器等)、球脚元件的可识别间距如下表所示。
表 通用图像元件规格
54mm 视野摄像机 27mm 视野摄像机 10mm 视野摄像机
引脚
间距 0.5～22.0mm 0.3～11.0mm 0.2～0.50mm
幅面 0.22～10.00mm 0.12～5.00mm 0.12～1.80mm
长度 0.40～10.00mm 0.20～5.00mm 0.20～1.80mm
数 1～384／1 要素小组
球
间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm 0.10～4.00mm
径 0.4～5.00mm 0.10～2.50mm 0.04～0.20mm
数 3～6936 個／1 要素小组
注 4：LNC120-8 装置（每种吸嘴组成）的识别元件尺寸如下所示。
※ 元件尺寸导致的高度限制，请参照“(2) 激光识别元件的识别高度、(3) 对角线 86mm 或多个部分的情况”。
吸嘴编号
同时测量
（最多
8
个吸嘴）
适用最大元件尺寸
1
0402～□7mm
（対角 9.90mm 以内）
□20mm、或对角 28.2mm 以内
2
□35mm、或对角 49.5mm 以内
3
□50mm、或对角 70.7mm 以内
4
5
6
7
□35mm、或对角 49.5mm 以内
8
□20mm、或对角 28.2mm 以内
※ LNC120-8 单元的识别的最大元件的纵横比为 60：1。
※ 单轴间隔的 4 轴同时测量的元件尺寸是最大□14mm 或对角 19.8mm.
图 LNC120-8 和吸嘴的位置关系
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（2）元件高度
RS-1 的元件高度规格与以前的机型不同。
通过控制 LNC120-8 装置的 Z 方向位置来改变可贴装的元件高度。
由此缩短吸取、贴装位置与 LA 面的距离，提高了吸取-LA 识别-贴装的生产节拍。
将 LNC120 装置的位置及移动轴分别作为 ZA
高度、
ZA
轴
。
ZA 高度的基准为 LNC120-8 装置底面。
同时，ZA 高度不是无级别的，而是根据适用元件的高度设置了以下所示的几个区间。
表 ZA 高度区间
区间
可适用的元件高度
1 [mm]
超过
0 [mm]
，
1 [mm]
以下
6 [mm]
6 [mm]
以下
12 [mm]
12 [mm]
以下
20 [mm]
20 [mm]
以下
25 [mm]
25 [mm]
以下
关于 XY 轴的可移动高度，1[mm]区间以外有 3[mm]的容限。符合 1mm 区间的元件，以 2[mm]为
容限。
并且，各区间中从 LNC120-8 装置底面到 LA 面的距离是 5[mm]。
2mmまたは3mm
LNC120下面高さ
XY軸移動可能高さ
搭載済み部品
の最大高さ
レーザ高さ
5mm
图 XY 轴可移动高度的容限
LNC120-8
底面高度
XY 轴可移动高度
已贴片的元件
最大高度
2mm
或
3mm
激光高度