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CM602-L 操作手册 2.3 生产开始 Page 2-8 2.3.3 自我诊断中 在此对是否发生异常本 机进行识别。 到完成约需要 10 秒钟左右的时间。 显示下列画面时， 自动检验本机的 状态。 • 若本机的状态正常，则 变为原点复归的画面。 经自我诊断存在异 常就会变为下列 画面。 例 ) • 存在异常就会显示异常 项目。请根据异常内容 进行处理。 ( 维修手册 ) EJM8A- C-OMC02-A01- 00
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操作手册
2.3
生产开始
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2.3.2
开始操作
1.
按主菜单的
。
•
PT
尚未连接时，将显示通知
PT
通信异常的信
息。
此时，即使
PT
尚未连接，按下
[
确认
]
也可以继
续进行生产。
2.
先确认伺服开关处于
ON ( I )
的状态，再
按操作面板的
→
。
•
自我诊断
(
“2.3.3
自我诊断中
”)
→
进行
原点复归
(
“2.3.4
原点复归
”)
。基板从前
工序搬入，则开始生产。
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1
OFF ( )
ON ( )
SERVO
STOP
UNLOCK
STEP
START
LIGHT ON
SELECT
KEY LOCK BACK LIGHT OFF
2
2
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2.3
生产开始
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2.3.3
自我诊断中
在此对是否发生异常本机进行识别。
到完成约需要
10
秒钟左右的时间。
显示下列画面时，自动检验本机的状态。
•
若本机的状态正常，则变为原点复归的画面。
经自我诊断存在异常就会变为下列画面。
例
)
•
存在异常就会显示异常项目。请根据异常内容
进行处理。
(
维修手册
)
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2.3.4
原点复归
在此在开始实装前，将自动进行使各轴返回至原点位置的动作。
进行所有轴的原点复归。
∗
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
•
正常结束原点复归的轴将显示
“OK”
。
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