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CM602-L 操作手册 2.3 生产开始 Page 2-9 2.3.4 原点复归 在此在开始实装前，将 自动进行使各轴返回至原点 位置的动作。 进行所有轴的原点 复归。 ∗ 画面为高速吸头 (12 吸嘴 ) 。 • 正常结束原点复归的轴 将显示 “OK” 。 EJM8A- C-OMC02-A01- 00 EJM4A -Ro-0002 EJM4A -Ro-0001
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操作手册
2.3
生产开始
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2.3.3
自我诊断中
在此对是否发生异常本机进行识别。
到完成约需要
10
秒钟左右的时间。
显示下列画面时，自动检验本机的状态。
•
若本机的状态正常，则变为原点复归的画面。
经自我诊断存在异常就会变为下列画面。
例
)
•
存在异常就会显示异常项目。请根据异常内容
进行处理。
(
维修手册
)
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操作手册
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生产开始
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2.3.4
原点复归
在此在开始实装前，将自动进行使各轴返回至原点位置的动作。
进行所有轴的原点复归。
∗
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
•
正常结束原点复归的轴将显示
“OK”
。
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关于在原点复归动作中显示的信息
① 自动运转前的吸嘴确认动作中，吸嘴直径不同时
•
此时，将会显示是否要继续生产的确认信息。
另外，当位置偏移量超出范围时也会显示同样
的信息。
∗
仅限于高速吸头
(12
吸嘴
)
时显示。
要求
吸嘴位置偏移量错误的原因可能是吸嘴的污垢、破损以及吸嘴汽缸轴的弯曲等。
请在生产设定菜单画面中选择吸嘴设定后进行吸嘴确认动作后，通过偏移值及识别图
像确认状态。
原因不明时，请与本公司联系。
② 未设置生产中使用的供料器时
•
此时将会显示相应的信息，无法进行下一步。
请确认供料器的设置状态。
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