RX-6_机器控制参数.pdf - 第121页
机器控制参数 2- 114 2-4-1 9 共通标记设置 设定项目 2-4- 19 - 1 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 识别条件 调好共通标记识别的界限值 2 识别等待时间 3 调好共通标记的界限次数 4 共通标记识别成功重复次数 5 执行条件 生产数量 张 6 温度变化 ℃ 7 经过时间 秒
机器控制参数
2-113
2-4-18
自动识别设置吸取位置
设定项目
2-4-18-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 送料器类型 0 1 0：机械送料器
1：电动送料器
2 照明数据 照明类型 0 2 0：角度照明
1：垂直照明
2
：外圈照明（选项
）
3 照明使用/未使用 0 1 0：未使用
1：使用
※
4 照明调整值（0～200%）
0 200 %
5 摄像机增益 最大值 默认：59
6 最小值 默认：12
7 识别算法 默认：0
8 送料器种类 0 1
0：机械送料器
1：电动送料器
※ 在“照明使用／未使用”中选择了“未使用”时，照明调整值不能编辑。
机器控制参数
2-114
2-4-19
共通标记设置
设定项目
2-4-19-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 识别条件 调好共通标记识别的界限值
2 识别等待时间
3 调好共通标记的界限次数
4 共通标记识别成功重复次数
5 执行条件 生产数量 张
6 温度变化 ℃
7 经过时间 秒
机器控制参数
2-115
2-5
单元
2-5-1
ATC
设定项目
2-5-1-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 Z轴交换吸嘴高度保持时
间
归还吸嘴时（Wait A
）
2 安装吸嘴时（Wait B
）
3 吸嘴外壳碎裂对策 2段
控制速度的高度
归还吸嘴时
4 安装吸嘴时
5 从吸嘴高度到滑板高度
之间的偏移量
归还吸嘴时
6 安装吸嘴时
7 Z方向变更速度的高度偏移量
8 从滑板传感器打开到Z方向开始上升为止的时间
9 从滑板驱动到确认滑板传感器为止的超时时间
10 关闭滑板后等待时间
11 打开滑板等待时间
12 XY轴线性比例尺与轮转
印刷机编码器的脉冲差
的极限
X
13 Y