RX-6_机器控制参数.pdf - 第37页
机器控制参数 2- 30 适应负荷 2-1- 15 - 3 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 最小 (g) 500 5200 G 2 最大 (g) 500 5200 G 3 负荷控制范围上限 (%) 0 100 % 4 负荷控制范围下限 (%) 0 100 % 5 控制切换负荷 (g) - 9999999 9 999999 G 6 切换等待时间 (msec) 0 65535 msec 7 第一电流控制时的移动量 (…
机器控制参数
2-29
2-1-15
负荷控制参数
如将“索引”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的适应负荷中的参数进行编辑。
设定项目
2-1-15-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 元件高度余量(mm) 0 65535 ms
2 插入判断值(%) 0 100 %
索引
2-1-15-2
No.
类别
内容
1 0
5.0 – 9.0 [N]
2 1 9.0 – 20.0 [N]
3 2 20.0 – 30.0 [N]
4 3 30.0 – 40.0 [N]
5 4 40.0 – 50.0 [N]
6 5 50.0 – 50.0 [N]
7 6 预备
机器控制参数
2-30
适应负荷
2-1-15-3
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 最小(g) 500 5200 G
2 最大(g) 500 5200 G
3 负荷控制范围上限(%) 0 100 %
4 负荷控制范围下限(%) 0 100 %
5 控制切换负荷(g) -9999999 9999999 G
6 切换等待时间(msec) 0 65535 msec
7 第一电流控制时的移动量(0.1μm) 0 65535 0.1μm
8 第一电流控制时的移动量(0.1μm) 0 65535 0.1μm
机器控制参数
2-31
2-2
XY
2-2-1
X轴PTP动作
如将“轴号”、“速度区分”、“行程区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的轴控
制参数进行编辑。
设定项目
2-2-1-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号 0 1 参照2-2-1-2轴号
2 1脉冲的XY轴分辨率 nm/Pulse
3 PTP动作
数据
速度区分 0 9 参照2-2-1-3速度区分
4 行程区分 0 19 参照2-2-1-4行程区分
5 行程 -100000 100000
6 轴控制
参数
加速度 -10 10 G
7 减速度 -10 10 G
8 最高速度 -100000 100000 mm/sec
9 S字比率
11 大体一致的使用/
未使
0 1
使用/不使用