RX-6_机器控制参数.pdf - 第86页
机器控制参数 2- 79 传送马 达种 类 2-3-2 - 2 速度区分 2-3-2 - 3 No. 类别 内容 1 0 IN_MOTOR 2 1 O UT_MOTOR No. 类别 内容 1 0 高速 (400mm/s) 2 1 中速 (200mm/s) 3 2 低速 (100mm/s) 4 3 低速 2 (100mm/s) 5 4 高速 2 (500mm/s) 6 5 预备进给 ( 56mm/s) 7 6 从 R X7 对接的速度 …
机器控制参数
2-78
2-3-2
传送马达
如将“传送马达种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的速度表进行编辑。
并且，如将速度表的速度区分设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分的驱动属性进行编辑。
设定项目
2-3-2-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 传送马达种类
0 1 参照2-3-2-2传送马达
种类
2 脉冲移动量 (1mm/pulse)
3 速度表 速度区分
0 9
参照2-3-2-3速度区分
4 驱动属性 加速度 -100000 100000
G
5 减速度 -100000 100000
G
6 最高速度 -100000 100000
pulse/sec
7 反冲击率 -100000 100000
%
8 马达减速时间
1 1000 ms
9 马达减速距离
机器控制参数
2-79
传送马达种类
2-3-2-2
速度区分
2-3-2-3
No.
类别
内容
1 0 IN_MOTOR
2 1 OUT_MOTOR
No.
类别
内容
1 0 高速 (400mm/s)
2 1 中速 (200mm/s)
3 2 低速 (100mm/s)
4 3 低速2 (100mm/s)
5 4 高速2 (500mm/s)
6 5 预备进给(56mm/s)
7 6 从RX7对接的速度 高速 (300mm/s)
8 7 从RX7对接的速度 中速 (200mm/s)
9 8 从RX7对接的速度 低速 (100mm/s)
10 9 从RX7对接的速度 高速2 (400mm/s)
机器控制参数
2-80
2-3-3
AWC马达
如将驱动属性内的“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设置的区分中的“加速度”、“减
速度”、“最高速度”、“反冲击率”进行编辑。
设定项目
2-3-3-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲移动量 0.1μm/pulse
2 驱动属性 动作区分 0 9 参照2-3-3-2
动作区分
3 加速度 -100000 100000 G
4 减速度 -100000 100000 G
5 最高速度 -100000 100000 pulse/sec
6 反冲击率 -100000 100000 %
7 定位精度