RX-6_机器控制参数.pdf - 第6页
机器控制参数 1-2 1- 2 菜单构成 表 1-2 - 1 机器控制参数设定项目 No. 主菜单 子菜单 设定内容 1 文件 退出 结束机械控制参数。 2 Head Z 轴 PTP 动作 进行 Z 轴的 PTP 动作的速度比的设置。 3 Z 轴 PTP 动作以外 进行 Z 轴的 PTP 以外的动作速度比的设置。 4 θ轴 PTP 动作 进行θ轴的 PTP 动作的速度比的设置。 5 θ轴 PTP 动作以外 进行θ轴的 PTP 以外的动作…
机器控制参数
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概要
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操作概要
从菜单条的[维修]选择[机器控制参数设置]之后，就可以显示出以下所示的机器控制参数初期画
面。
① 起动时，读取共用存储器内的机械控制参数，在各设定画面进行显示。
②
更新了数据之后，共用存储器可以保存文件。
③ 文件输出形式是二进制形式
。（文件名、文件种类可以任意地指定。）
机器控制参数
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菜单构成
表 1-2-1 机器控制参数设定项目
No.
主菜单
子菜单
设定内容
1 文件 退出 结束机械控制参数。
2 Head Z轴PTP动作 进行Z轴的PTP动作的速度比的设置。
3 Z轴PTP动作以外 进行Z轴的PTP以外的动作速度比的设置。
4 θ轴PTP动作 进行θ轴的PTP动作的速度比的设置。
5 θ轴PTP动作以外 进行θ轴的PTP以外的动作速度比的设置。
6 交换吸嘴
进行同时更换吸嘴的范围、更换吸嘴时的吸嘴长度检测
高度等的设置。
7 真空校准 进行真空校准的设置。
8 真空时间 进行对于各种元件的各种真空同步时间的设置。
9 真空时间转换表 对于各元件的适用最大元件尺寸和各种元件真空同步
时间表的目录的设置。
10 设置真空泵校准 进行真空泵校准的设置｡
11 过滤器弄脏判定值 进行过滤不良判断值的设置。
12 Z轴高度控制 进行与Z轴的高度相关的设置。
13 校正控制参数 进行校正控制参数（吸取位置自动校正、吸嘴旋转中心
校正）的设置。
14 HMS测定参数设定 设置HMS测定时的参数。
15 调整轴操作时间 设置轴动作时间的参数｡
16 负荷控制参数 设置高负荷控制用的参数值。
17 XY X轴PTP动作 进行X轴的PTP动作的轴控制参数和移动结束触发器的
设置。
18 X轴PTP动作以外 进行X轴的PTP以外的动作的轴控制参数和结束触发器
的设置。
19 Y轴PTP动作 进行Y轴的PTP动作的轴控制参数和移动结束触发器的
设置。
20 Y轴PTP动作以外 进行Y轴的PTP以外的动作的轴控制参数和结束触发器
的设置。
21 系统参数 进行定位板系统参数的设置。
22 伺服参数 进行伺服参数的设置。
23 控制参数 进行控制参数的设置。
24 示教步骤控制 进行示教步骤控制的设置。
25 预热速度详细设置 进行预热用速度的设置。
26 轴分割台设定 进行轴分割表的设置。
27 设定速度连动增益切换参数
进行速度连动增益切换参数的设置。
28 传送 支撑台 进行支撑台数据的设置。
29 传送马达 进行各传送缓冲器的电动机数据的设置。
30 AWC马达 进行AWC马达数据的设置。
31 设定传送规格 进行传送的各种时间设置。
32 传送幅度控制数据 对双通道传送时的传送轨道标记识别参数进行设置。
机器控制参数
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No.
主菜单
子菜单
设定内容
33 图像 OCC照明模式 进行OCC的照明图案的设置。
34 VCS照明模式 进行VCC的照明图案的设置。
35 分割识别照明模式 进行分割识别时照明图案的设置。
36 分割识别间距 进行分割识别时间距的设置。
37 分割识别间距（BGA） 进行BGA分割识别时间距的设置。
38 S-VCS设置 对S-VCS识别的动作参数进行设置。
39 共面检测 设置共面性 进行共面性检测装置的各种设置。
40 共面检测 设置共面状态 对进行共面性检测时的形位参数进行设置。
41 共面检测 元件共面设置 对进行共面性检测的各种元件之参数进行设置。
42 MNVC 主要数据 对MNVC 吸嘴相关的参数进行设置。
43 MNVC 各VCS种类的设定 对MNVC 每种照相机的参数进行设置。
44 MNVC 元件控制 对MNVC 元件尺寸相关的参数进行设置。
45 MNVC FCS控制参数 对MNVC FCS的参数进行设置。
46 OCC坏板标记 进行OCC坏板标记的参数设置。
47 数字放大 进行数字放大的参数设置。
48 二次元形码自动识别设置 进行二维条形码自动识别值的设置。
49 设置焊锡偏移校正 进行焊锡偏移用补正值的设置｡
50 自动识别设置吸取位置 进行送料器的照明数据以及摄像机增益的设置。
51 设置共通标记 进行共通标记的设置｡
52 单元 ATC 进行ATC的设置。
53 3端子SOT方向检查信息 进行3端子SOT方向检查的设置。
54 UPS信息 进行停电时的待机时间的设置。
55 送料器送料信息 进行送料器敲击信息的设置。
56 电动送料器参数设置 进行电动送料器参数的设置｡
57 设置切割参数 进行切带机参数的设置｡
58 电动送料器吸取位置校正 进行电动送料器的吸取位置补正参数的设置。
59 负荷吸嘴检测控制数据 对进行低负荷吸嘴检测时的动作参数进行设置。
60 激光 激光信息 进行激光信息的设置。
61 元件阈值 进行各种阈值的设置。
62 检查 识别检查等待时间 进行识别和检查时的各种时间设置。
63 元件检查信息 进行元件检查（元件姿势检查、间距偏差、芯片站立
）
的设置。
64 FCS生产控制参数 进行FCS生产控制参数的设置。
65 EPV 进行EPV参数的设置。
66 CVS控制 进行CVS参数的设置。
67 其他 其他 进行其他的设置。