RX-6_机器控制参数.pdf - 第68页
机器控制参数 2- 61 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 54 厂商设置用 55 厂商设置用 56 厂商设置用 57 返回原点选项 1 58 返回原点选项 2 59 返回原点速度 速度单位 60 返回原点加速时常数 ms 61 返回原点减速时常数 ms 62 原点坐标 指令单位 63 原点偏移量 指令单位 64 原点检索限度 65 Cre ep 速度 速度单位 66 原点多圈旋转数据 67 原点 1 圈旋转位置 68…
机器控制参数
2-60
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
14 电子传动因子分母
15 速度单位倍率
16 正转转矩限制值 %
17 逆转转矩限制值 %
18 厂商设置用
19 厂商设置用
20 厂商设置用
21 厂商设置用
22 厂商设置用
23 厂商设置用
24 厂商设置用
25 传感器输入选项
26 厂商设置用
27 厂商设置用
28 厂商设置用
29 厂商设置用
30 机型代码
31 厂商设置用
32 速度选项
33 S字比率
34 速度限制值 速度单位
35 启动速度 速度单位
36 S字加减速时常数
37 紧急停止时常数 ms
38 软限制上限 指令单位
39 软限制下限 指令单位
40 方位开关上限 指令单位
41 方位开关下限 指令单位
42 大致单位倍率
43 厂商设置用
44 厂商设置用
45 厂商设置用
46 厂商设置用
47 厂商设置用
48 厂商设置用
49 厂商设置用
50 厂商设置用
51 厂商设置用
52 厂商设置用
53 厂商设置用
机器控制参数
2-61
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
54 厂商设置用
55 厂商设置用
56 厂商设置用
57 返回原点选项1
58 返回原点选项2
59 返回原点速度 速度单位
60 返回原点加速时常数 ms
61 返回原点减速时常数 ms
62 原点坐标 指令单位
63 原点偏移量 指令单位
64 原点检索限度
65 Creep速度 速度单位
66 原点多圈旋转数据
67 原点1圈旋转位置
68 厂商设置用
69 厂商设置用
70 厂商设置用
71 厂商设置用
72 厂商设置用
73 厂商设置用
74 厂商设置用
75 厂商设置用
76 厂商设置用
77 厂商设置用
78 厂商设置用
79 厂商设置用
80 厂商设置用
81 厂商设置用
82 厂商设置用
83 厂商设置用
84 插入直线组号
85 插入直线选项
86 插入直线速度限制值
87 并列驱动组
88 并列驱动选项 指令单位
89 並列驱动同步有効幅
90 並列驱动同步速度 指令单位
91 並列驱动偏差过大幅
92 並列驱动轴单位倍率 ms
机器控制参数
2-62
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
93 并列驱动偏差查出过大开始
延迟
指令单位
94 并列驱动偏移校正允许幅
95 並列驱动原点信号偏移量
96 并列驱动偏移校正单位倍率
97 厂商设置用
98 速度连动增益切换PG1比率
最大值
99 速度连动增益切换PG1比率
最小值
100 速度连动增益切换PG2比率
最大值
101 速度连动增益切换PG2比率
最小值
102 速度连动增益切换VG2比率
最大值
103 速度连动增益切换VG2比率
最小值
104 速度连动增益切换VIC比率
最大值
105 速度连动增益切换VIC比率
最小值
106 厂商设置用
107 厂商设置用
108 厂商设置用
109 厂商设置用
110 厂商设置用
111 厂商设置用
112 厂商设置用
113 厂商设置用
114 干渉检测模式
115 干渉检测选项
116 干渉检测选项2
117 厂商设置用
118 干渉检测偏置(下位)
119 干渉检测偏置(上位)
120 干渉检测宽度(下位)
121 干渉检测宽度(上位)
122 厂商设置用
123 厂商设置用
124 厂商设置用