RX-6_机器控制参数.pdf - 第18页
机器控制参数 2- 11 贴片 头单 元 2-1-4 - 2 贴片头吸嘴 种类 2-1-4 - 3 动 作区分 2-1-4 - 4 No. 类别 内容 1 0 JOG 基础属性 2 1 单步 3 2 返回原点 4 3 ～ 9 预备 No. 类别 内容 1 0 Front Head 2 1 Rea r Head No. 类别 内容 1 0 通常 2 1 ～ 2 扩展
机器控制参数
2-10
2-1-4
θ轴PTP动作以外
如将“贴片头单元”、“ 贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的控制参
数进行编辑。
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。
设定项目
2-1-4-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头单元
参照2-1-4-2贴片
头单元
2 贴片头吸嘴种类
参照2-1-4-3贴片
头吸嘴种类
3 脉冲分解能 1nm/Pulse
4 速度界限 加速度 -10 10 G
5 减速度 -10 10 G
6 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
7 反冲击率
8 各动作区的
速度控制表
动作区分 0 9
参照2-1-4-4动作
区分
9 速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
10 加速度比（%
）
-100000 100000 %
11 减速度比（%
）
-100000 100000 %
机器控制参数
2-11
贴片头单元
2-1-4-2
贴片头吸嘴种类
2-1-4-3
动作区分
2-1-4-4
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3～9 预备
No.
类别
内容
1 0 Front Head
2 1 Rear Head
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 扩展
机器控制参数
2-12
2-1-5
交换吸嘴