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机器控制参数 2- 84 传 送停止触 发器的种类 2-3-4 - 3 传送速度 2-3-4 - 4 No. 类别 内容 1 0 IN - ST OP 传感器 2 1 IN - OU T 传感器 No. 类别 内容 1 0 高速 2 1 中速 3 2 低速 4 3 低速 2 5 4 高速 2 6 5 预备进给 ( 56mm/s) 7 6 输送对接高速 8 7 输送对接中速 9 8 输送对接低速 10 9 输送对接高速 2
机器控制参数
2-83
设定项目
2-3-4-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 传送监视
时间
速度区分 0 9 参照2-3-4-2
速度区分
2 传送缓冲区移动监视时间 0 65535
3 传送控制时传感器 ON→OFF 监视时
间
0 65535
4 缓冲器选择器 动作监视时间
5 传送真空台
6 支撑销检测传感器检索ON时间
7 支撑销检测传感器检索OFF时间
8 重新夹紧控制时的HMS检测监视时间
9 减速传感器为ON后支撑台开始上升的时间
10 夹紧气缸上升时间
11 传送控制 OUT 传感器前侧的速度切换位置
偏移量
12 HMS 夹紧阈值
13 重新夹紧时的 HMS 偏移量(X 方向)
14 基板停止时
从传感器到
基板端的距
离
因 STOP 传感器造成
触发器停止时
15 因 OUT 传感器造成
触发器停止时
16 各传送速度
停止位置调
整值
传送停止触发器的
种类
0 1 参照2-3-4-3
传送停止触
发器的种类
17 传送速度 0 9 参照2-3-4-4
传送速度
18 调整值
速度区分
2-3-4-2
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4 高速2
6 5 预备进给(56mm/s)
7 6 输送对接高速
8 7 输送对接中速
9 8 输送对接低速
10 9 输送对接高速2
机器控制参数
2-84
传送停止触发器的种类
2-3-4-3
传送速度
2-3-4-4
No.
类别
内容
1 0 IN-STOP传感器
2 1 IN-OUT传感器
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4 高速2
6 5 预备进给(56mm/s)
7 6 输送对接高速
8 7 输送对接中速
9 8 输送对接低速
10 9 输送对接高速2
机器控制参数
2-85
2-3-5
设定传送规格
设定项目
2-3-5-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 传送轨道位置
识别标记
识别等待时间 0 65535 ms
2 允许值 0 65535
3 垂直照明 0 255 %
4 角度照明 0 255 %
5 基板按压件偏
移识别标记
识别等待时间 0 65535 ms
6 允许值 0 65535
7 垂直照明 0 255 %
8 角度照明 0 255 %