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1. 概 要 - 3 - XP143-02 0505RS 1.2.3 高生产率 １） 由于采用了独特的“ON-THE-VISION ”系统和旋转工作头，实现了以周期时 间0.165秒进行贴装。此外，不像原来的多吸嘴机型那样要以同时吸取作为 前提条件，减少了因电路板的种 类和元件种类的不同而产生的运转 率的变 动。可以保持高的生产量。 ２） “ON-THE-VISION”系统是将影像处理相机安装在与工作头相同的轴上，贴 装工作头是从吸取元…
1. 概 要
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XP143-020505RS
1.2.2 本公司独特的“MSA”
贴装元件的识别全部由前光处理，使用本公司独自的“MSA”影像处理系
统。具有对应影像劣化和干扰的能力。可以以高速进行识别处理。另外，
包括极小元件（0402）也可以进行一次性影像处理（12个同时影像取入＆
影像处理）。另外，使用了对比度补正功能后，取入影像的对比度即使很
小也可以稳定地进行影像处理。
MSA是被用称作为查找线的线所画的模板进行与元件的图形匹配。查找线是
在虚拟画面上以任意的位置、角度以及长度设定的线段并按其测定亮度。
对于对象物的轮廓垂直地画查找线后，可以求出轮廓线的位置。
学习MSA影像处理后可以以强有力的图形匹配对所有的特殊元件方便地进行
影像处理
＜创建模板例＞
MSA的影像处理程序不是直接参考物理像素，而是根据虚拟影像画面，可以
在任意的位置、角度进行影像处理以达到高解析度以及高精度。
查找线
1. 概 要
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XP143-020505RS
1.2.3 高生产率
１） 由于采用了独特的“ON-THE-VISION”系统和旋转工作头，实现了以周期时
间0.165秒进行贴装。此外，不像原来的多吸嘴机型那样要以同时吸取作为
前提条件，减少了因电路板的种类和元件种类的不同而产生的运转率的变
动。可以保持高的生产量。
２） “ON-THE-VISION”系统是将影像处理相机安装在与工作头相同的轴上，贴
装工作头是从吸取元件移动到贴装点为止的移动期间取入影像，因此，贴装
头可以以最短距离从吸取移动到贴装点的位置，使移动时的损失为最小限
度，从而实现了高运转率。
＜贴装工作头的动作＞ ＜取入元件的影像＞
贴装工作头从吸取元件到贴装为止（在相机的上方改变方向等）没有任何
停止。
３) 还对应实现了不停止的元件供应的料带拼接。对应的
供料器是料卷盒是摇臂式，可以方便地进行料卷显示
的确认或者料卷的取出以及料带拼接操作。
4) OUT 路板搬运 道上装 有 冲功能，可以解消后到侧电 轨 备 缓
工序的 路板等待 。电时间
5) 新增加了在发生影像错误时，不废弃元件而处于吸取吸嘴的状态下可以选
择4种处理动作的“不废弃贴装”、生产程序中元件数据的一部分或者全
部没有时在机器上也可以简单地一边创建元件数据一边生产的“支持试生
产”的2种功能以支援生产。
6) 可以下载用Fuji Flexa、MCS-X、F4G、FujiCam以及MCS/2管理电脑创建的
生产程序。更进一步，可以在机器上进行生产程序的创建和编辑以及指教
功能。所编辑的生产程序可以反映到Fuji Flexa中去。
CCD カメラ
ミラー
ピックアップポイント
ミラー
CCD カメラ
ヘッド
棱镜
吸取点
CCD相机
工作头
CCD相机
棱镜
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XP143-020505RS
1.2.4 丰富的吸嘴配置
１） 小芯片专用的吸嘴配置例
在吸嘴尺寸φ0.37～φ2.5mm的配置上，可以吸取12个4532尺寸以内的元件
进行贴装。
φ2.5
φ1.8
φ1.3
φ1.0
φ0.7
２） 贴装小芯片／中型元件的吸嘴配置例
吸取８个4532以内的元件贴装，贴装小芯片后，吸取4个超过4532
□10mm以内的元件进行贴装。
φ5.0
φ3.7
φ2.5
φ1.8
φ1.3
φ1.0
φ0.7
对应于吸嘴尺寸φ0.37～φ2.5mm 对应于吸嘴尺寸φ3.7～φ5.0mm
３） 吸嘴配置的限制
对于中型对应吸嘴φ3.7，φ5.0，安装位置
有限制。
（安装位置:吸嘴No.1,4,7,10）
此外，安装中型对应吸嘴时，用超过5×
6.2mm（相当于SOIC8pin）的元件，吸取面比
元件上面凹下去时，因为有可能与相邻的吸
嘴前端相干扰而不能使用。
吸
嘴
N
o
.
4
吸
嘴
N o .10
吸
嘴
N
o
.
7
吸
嘴
N
o
.
1