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Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto Edizione 01/2011 7 3.5.2.9 Dati tecn ici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 3.5.3 SIPLACE Tw…
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X
Edizione 01/2011
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2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3 Dati tecnici del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Dati sulla potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Valori d'allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Valori d'allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Valori d'allacciamento pneumatici e specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Valori d'allacciamento pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Condizioni ambientali per il funzionamento dei dispositivi automatici . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Condizioni ambientali per il confezionamento, il trasporto e lo stoccaggio . . . . . . 107
3.3 Misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Dati tecnici - misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Misure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Misure del dispositivo automatico X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Misure del dispositivo automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Misure del dispositivo automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Misure del dispositivo automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Raggio di manovra del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X4I . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X4 . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X3 . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Raggio di manovra del carrello CO nei dispositivi automatici X2 . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Visioni d'insieme dei gruppi di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Visione d'insieme dei gruppi di componenti SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar per montaggio Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensore per il contenitore degli scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Posizioni di montaggio di SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Classificazione della gamma di componenti con cui lavorare . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Modalità di montaggio di MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Posizioni di montaggio di MultiStar nei dispositivi automatici. . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar in modalità Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar in modalità mista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar in modalità avanzata Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Contenuto
Edizione 01/2011
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3.5.2.9 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6 Sistema di portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Posizione dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Posizione dei portali del dispositivo automatico X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Posizione del portale del dispositivo automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Posizione del portale del dispositivo automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Posizione del portale del dispositivo automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Dati tecnici dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Dati tecnici dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 Sistema di trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 Trasporto singolo CS e trasporto doppio CS flessibile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Struttura del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Struttura del trasporto doppio CS flessibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Trasporto doppio flessibile CS - traccia di trasporto e tipi di trasporto. . . . . . . . . . 150
3.7.2.1 Trasporto doppio CS in modalità "trasporto singolo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Tipo di trasporto asincrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Tipo di trasporto sincrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (solo SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Comando e regolazione larghezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Comando con il menu funzioni singole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Regolazione automatica di larghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Dati tecnici del trasporto singolo CS - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Dati tecnici del trasporto doppio flessibile - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Dati tecnici del trasporto singolo CS - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Dati tecnici del trasporto doppio flessibile - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.5 Possibilità di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 Trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Trasporto doppio flessibile CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE Quad Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 Larghezze dei circuiti stampati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definizione della convessità dei circuiti stampati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 Convessità CS durante il trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 Convessità CS durante il montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Sistema Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Posizione di montaggio delle videocamere stazionarie IC e FC . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.1 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 Videocamere IC e FC nel dispositivo automatico X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 Videocamera CO C&P, tipo 30, 27 x 27, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE serie X
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3.8.3.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.4 Videocamera CO stazionaria P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.5 Videocamera CS, tipo 34, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.5.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.5.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.6 Criteri delle fiducial di scheda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.8.7 Criteri fiducial errate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.9 Caricatori X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.1 Caricatori della cinghia della serie SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.1.1 Materiale della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.9.1.2 Diametro del rotolo della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.1.3 Prelievo manuale di condensatori tantalici non prelevati da parte dell'operatore. . 170
3.9.1.4 Capacità di preparazione dei caricatori della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.1.5 Struttura geometrica del caricatore della cinghia della serie SIPLACE X . . . . . . . 171
3.9.1.6 Struttura del caricatore della cinghia della serie SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.9.2 Dati tecnici dei caricatori della serie SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.9.2.1 Caricatore della cinghia X da 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.9.2.2 Caricatore della cinghia da X da 2x8 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.9.2.3 Caricatore della cinghia X da 12 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.9.2.4 Caricatore della cinghia X da 16 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.9.2.5 Caricatore della cinghia X da 24 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.9.2.6 Caricatore della cinghia X da 32 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.2.7 Caricatore della cinghia X da 44 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.9.2.8 Caricatore della cinghia X da 56 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.9.2.9 Caricatore della cinghia X da 72 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.9.2.10 Caricatore della cinghia X da 88 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.9.3 Unità dipping (d'immersione) lineare X (LDU-X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.3.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.9.3.3 Possibilità di combinazione di LDU-X con teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.3.4 Limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.3.5 Piastre d'immersione per spessori specifici di strati di fondente . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.4 Adattatore per caricatori per la serie X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.9.4.1 Adattatore per caricatori della serie X con Label Presenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.9.4.2 Adattatore per caricatori della serie X con caricatore a vibrazione longitudinale . . 189
3.9.4.3 Adattatore per caricatori della serie X con Reject Conveyor (modulo
di smaltimento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.9.5 Interfaccia energia e dati per caricatori X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.9.5.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.5.2 Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.5.3 Componenti della fornitura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.6 Supporto per vassoi per carrello CO della serie SIPLACE X . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.9.6.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.6.2 Numero di vassoi per posto e dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.6.3 Inserire il supporto per vassoi nel carrello CO della serie X. . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.10 Carrello CO SIPLACE serie X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.10.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198