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Sicurezza d'eser cizio Manuale per l'uso SIPLACE serie X Dispositivi di sicure zza A partire dalla versione soft ware SR.70x.xx E dizione 01/2011 82 2.6.4.2 S trutt ura del circuito di segn alazione I contatti …
Manuale per l'uso SIPLACE serie X Sicurezza d'esercizio
A partire dalla versione software SR.70x.xx Edizione 01/2011 Dispositivi di sicurezza
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2.6.4 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazione
2.6.4.1 Struttura dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
I seguenti contatti sono allacciati in serie e formano il ciclo del circuito d'ARRESTO D'EMER-
GENZA:
– Contatti di chiusura dei quattro interruttori delle cappe di protezione
– Contatti di chiusura dei due interruttori di protezione per i coperchi di rivestimento sul tra-
sporto CS
– Contatti di chiusura dei due tasti di ARRESTO D'EMERGENZA
– Contatti di chiusura dei coperchi del caricatore (opzione)
– Contatti di chiusura dei quattro carrelli CO
– Canali della combinazione di contattori di sicurezza CCS K6
Nel circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA 2, il segnale di CAN-Bus del circuito di segnalazione
(vedi sezione 2.6.4.2
, pagina 82) viene passato al canale 2 della combinazione di contattori di si-
curezza CCS K6. Se il circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA è chiuso e se il circuito di segnala-
zione non segnala un funzionamento errato da parte del circuito di segnalazione, oltre al LED
verde di controllo di rete della combinazione di contattori di sicurezza sono accesi anche i due
LED verdi dei canali 1 e 2.
2
Fig. 2.6 - 7 LED di segnalazione della combinazione di contattori di sicurezza
(1) Rete / Power
(2) Canale 1 / Channel 1
(3) Canale 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione
I contatti di segnalazione degli interruttori di protezione delle cappe protettive, dei coperchi di ri-
vestimento sul trasporto CS, del carrello CO e dei tasti di ARRESTO D'EMERGENZA vengono
interrogati singolarmente. Nello stato di pronto al funzionamento del dispositivo automatico, tutti i
contatti di segnalazione sono chiusi. Se p.e. si solleva una cappa di protezione, si apre il relativo
contatto di segnalazione. Tramite il CAN-bus questa modifica di stato viene segnalata al calcola-
tore di controllo. Nel pannello d'uso appare il relativo messaggio d'errore.
2.6.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
Per l'avvio e per il funzionamento del dispositivo automatico si devono soddisfare le seguenti con-
dizioni:
– Tutti i quattro carrelli CO devono essere attaccati e collegati.
– Tutte le cappe di protezione devono essere chiuse.
– I due coperchi di rivestimento sul trasporto CS devono essere chiusi.
– I due tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA devono essere sbloccati.
– I coperchi di rivestimento (opzione) sui caricatori devono essere chiusi.
– La pressione d'esercizio minima deve essere raggiunta.
– Il segnale "attivazione del software" deve essere attivato. Il circuito di sicurezza è quindi
chiuso.
– 24 V CC dell'alimentazione della corrente vanno ai tasti d'avvio ed alla combinazione di con-
tattori di sicurezza.
– Premendo ora uno dei tasti d'avvio, si attiva la combinazione di contattori di sicurezza CCS
K6, che attiva i seguenti componenti:
– Tensione del circuito intermedio a 250 V CC per i servoamplificatori degli assi dei portali
– Tensione del circuito intermedio a 145 V CC per gli assi della stella
– L'unità degli assi (Axis Unit) riceve un segnale di "Servo Enable" per il servoamplificatore
– 34 V CC di tensione d'esercizio vanno al carrello CO
– 24 V CC di tensione d'esercizio vanno ai dispositivi di taglio della cinghia vuota.
– Il comando dei trasporti CS riceve il segnale di attivazione per il bloccaggio CS, lo stop-
per CS ed il comando del tavolo di sollevamento
La macchina è pronta al funzionamento.
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2
Fig. 2.6 - 8 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
Tasto d'avvio premuto.
no
no
sì
no
no
sì
sì
no
sì
2
Attivo
CCS
a
no
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse a stella 0 V
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS sì
Tavolo di sollevamento no
Bloccaggio CS no
Spostamento della
larghezza no
Barriera fotoelettrica laser no
Disp. di taglio d. cinghia
vuota no
2
Attivo
CCS
a
no
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse a stella 0 V
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS no
Tavolo di sollevamento no
Bloccaggio CS no
Spostamento della
larghezza no
Barriera fotoelettrica laser no
Disp. di taglio d. cinghia
vuota no
a) Combinazione di contattori di sicurezza CCS K6
sì
Aria compressa
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Tasto di ARRESTO
D'EMERG. premuto?
La cappa di protezione è
aperta?
È interrotto il
circuito d'ARRESTO
D'EMERGENZA
del carrello CO?
Blocco
attivato nel pannello
di comando?
2
Attivo
CCS
a
sì
Tensione
Asse Y 250 V CC
Asse X 250 V CC
Asse a stella 145 V CC
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS sì
Tavolo di sollevamento sì
Bloccaggio CS sì
Spostamento della
larghezza sì
Barriera fotoelettrica laser sì
Disp. di taglio d. cinghia
vuota sì