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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 吸嘴干涉领域突入 ( 前侧 前列 ) 支架位置错误 ( 右侧 ) 支架位置错误 ( 左侧 ) 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 支架板没有完全下降。 ( 发生了互锁。 ) 请实施其中某个对策。 1) 请确认上下旋转轴润滑油的状态。 2) 请去除工作台和本体之间的异物。 再次发生时 , 有可能是传感器偏移 或者故障。请联系本公司。 1322 支架板没有完全下降。 ( 发生了互锁。 )…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
编带盖检测2(后侧)
错误信息
故障排除篇
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紧急停止错误 7
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
编带盖传感器2被遮蔽。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请关闭编带料架上的前压盖。
2)请正确设置编带料架肘节杆。
3)请确认顶层带或大型元件等是否遮
住了编带盖传感器的检测区域。
4)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认出错工作台侧的料架开
口部传感器2的状态为遮光状态时
为OFF,投光状态时为ON。还有请
确认此时传感器的LED在遮光状态
为绿色,投光状态为绿色、红色。
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
吸嘴干涉领域突入(前侧
前列)
支架位置错误(右侧)
支架位置错误(左侧)
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
支架板没有完全下降。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请确认上下旋转轴润滑油的状态。
2)请去除工作台和本体之间的异物。
再次发生时,有可能是传感器偏移
或者故障。请联系本公司。
1322
支架板没有完全下降。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请确认上下旋转轴润滑油的状态。
2)请去除工作台和本体之间的异物。
再次发生时,有可能是传感器偏移
或者故障。请联系本公司。
1323
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
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错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服放大器异常(前侧X
轴)
吸嘴干涉领域突入(后侧
后列)
吸嘴干涉领域突入(后侧
前列)
吸嘴干涉领域突入(前侧
后列)
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 8
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
1325
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
1326
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
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伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY轴里有没有障碍物,并重
新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
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