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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 安全盖打开 ( 前侧安全开 关 ) 伺服准备 OFF 中 紧急停止开关打开 错误信息 故障排除篇 2-1-2 自我诊断错误 1 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 紧急停止开关被按下。 ( 发生了自我诊断错误。 ) 请按照以下的顺序实施。 1) 把紧急停止开关向右旋转 , 进行复 位。 ( 前面一个、后面一个 ) 2) 紧急停止开关复位后仍不 能恢复时 , 则开关有可能损坏。请联系本…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服准备OFF中
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
该轴变为准备OFF。
(发生了自我诊断错误。)
请复位该轴。
40002
Ref. page
2-1-1-4
错
误
对
策
错误信息一览的确认方法
触摸屏所显示的错误信息
错误的代码No.
・紧急停止错误，由范畴符号(2个字)+编号(4位数)构成。
・范畴符号表示前页。一览表中只显示编号(4位数)。
以下对错误信息一览的确认方法进行说明。设备使用中发生错误时，请确认画面上显示的错误信息。并对照错
误信息一览(2-1-2~2-1-4)，进行检查和采取对策。
另外，在进行检查和采取对策时，如果需要把手伸入机器运转部时，请务必将伺服开关设置为OFF。
错误原因 处理方法
警告
将手伸入可动部进行调整作业时，请必须将
伺服开关置于OFF
机器会运转，可能受伤。
略语 正式名称 略语 正式名称
IF
Interface
LNB
Line Network Box
ILK
Interlock
■画面显示的略语
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
安全盖打开(前侧安全开
关)
伺服准备OFF中
紧急停止开关打开
错误信息
故障排除篇
2-1-2
自我诊断错误 1
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
紧急停止开关被按下。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)把紧急停止开关向右旋转,进行复
位。(前面一个、后面一个)
2)紧急停止开关复位后仍不能恢复时,
则开关有可能损坏。请联系本公司。
40001
该轴为准备OFF状态。
(发生了自我诊断错误。)
请向本公司询问。
40002
安全盖打开着。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果安全盖被打开,请关闭安全盖。
2)安全盖关闭后仍不能恢复时,则安
全开关有可能损坏。请联系本公司。
40003
2-1-2-1
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
Y轴干涉
搬送开口部传感器检测
伺服开关OFF
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
伺服开关为OFF状态。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)向右旋转伺服开关(前面一个、后
面一个)置于ON。
2)伺服开关设为ON,但仍不能恢复时,
开关有可能损坏。请联系本公司。
40004
在搬送入口处的传感器被关
了。
(发生了自我诊断错误。)
请确认相邻装置的状态。请在[机器]-
[调整]-[全体]-[输入确认]画面中确认
搬送开口部处传感器的状态。
40005
前侧XY轴和后侧XY轴的Y轴
发生干涉。
(发生了自我诊断错误。)
如果分离前后的XY轴仍无法恢复,请
联系本公司。
40006
2-1-2-2
错
误
对
策