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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 原点复归未执行 轴行程传感器检测 电线连接错误 SP 轴盖打开 贴装头干涉领域 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 SP( 梭子抬起 ) 轴位于托盘板 上部的互锁领域，针对 TL 轴 互锁生效而停止。 ( 发生贴装头干涉领域错误。 ) 确认贴装头部 SP 轴的移动有没有问 题 , 将贴装头移动到原点附 近再启动。 2142 在梭子动作中 SP 轴的盖打开 着。 ( 发生了 SP 轴盖…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
在托盘不正位置TL轴移
动
在TP轴干涉位置TL轴移
动
补给部门打开
托盘板伸出
托盘箱挡板关闭，TP轴
移动
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 51
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板处于关闭状态。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱挡板的状态(挡板处于
打开状态),再进行生产。
2137
运转途中托盘板伸出。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板的位置,以及检测传感
器的动作。
2138
补给部的门处于打开状态。
(补给部门打开发生错误。)
请关闭补给部的门。
2139
试图在TP轴干涉领域使TL轴
动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]画
面中,确认TP轴取下位置的检测传感
器的输入。
2140
试图在托盘板取下位置使TL
轴动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]画
面中,确认托盘板取下位置的检测传
感器的输入。
2141
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
原点复归未执行
轴行程传感器检测
电线连接错误
SP轴盖打开
贴装头干涉领域
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
SP(梭子抬起)轴位于托盘板
上部的互锁领域，针对TL轴
互锁生效而停止。
(发生贴装头干涉领域错误。)
确认贴装头部SP轴的移动有没有问
题,将贴装头移动到原点附近再启动。
2142
在梭子动作中SP轴的盖打开
着。
(发生了SP轴盖打开错误。)
请关闭SP轴盖。
2143
电线连接通信失败。
(发生了电线连接错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2144
轴行程传感器检测。
(发生了轴行程传感器错误。)
请再度执行原点复归。再次发生时,
请检查轴行程传感器。
2145
原点复归未执行时执行了动作
命令。
(发生了原点复归未执行错
误。)
请执行原点复归。
2151
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错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
托盘计数异常
吸着部托盘板No设定错
误
供给部托盘板No设定错
误
速度No范围外
实行中命令发行
错误信息
故障排除篇
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紧急停止错误 52
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在动作中发出了其他的动作命
令。
(发生了实行中命令错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2152
托盘数据的移动速度异常。
(发生了速度No范围外错误。)
请确认托盘数据是否异常。再发生时,
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2153
被设定的托盘板号码异常。
(发生了供给部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供给
部的托盘板号码。
2154
被设定的托盘板号码异常。
(发生了吸着部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供给
部的托盘板号码。
2155
托盘计数器里输入了异常值。
(托盘计数器发生异常。)
请在托盘板配置画面上设定托盘计数
值。
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