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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 定位未完成 返回原点未完成 通电错误 硬件检测动作未完成 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 24 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 设备发出的命令发生超时。贴 装头马达的动作没有完成。 ( 贴装头非正常动作。 ) 请重启设备的主电源 , 再次 执行生产。 另外 , 请确认错误发生时的状况和 错 误内容 , 并联系本公司。 1641 在未通电的状态下 , 发出了回 到原…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
干涉检查错误
连续动作设定错误
超出软件极限错误
伺服放大瞬时检测错误
MMC计数停止错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
本体软件可能出错了。
(本体软件的看门狗定时器停
止了。)
机器电源关闭后,再次发生时请联系
本公司。
1635
机器电源可能不稳定。
(检测出伺服放大器出现瞬时
停止。)
请确认机器的电源后,再次发生时请
联系本公司。
1636
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1637
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1638
软件处理时执行了不正规的手
续。
(有可能出现干涉。)
请确认错误发生时的状况和错误内容
后,请联系本公司。
1639
2-1-4-45
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
定位未完成
返回原点未完成
通电错误
硬件检测动作未完成
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 24
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
设备发出的命令发生超时。贴
装头马达的动作没有完成。
(贴装头非正常动作。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
1641
在未通电的状态下,发出了回
到原点、移动命令。可能存
在紧急停止按钮被按下、安
全盖被打开等原因。
(贴装头非正常动作。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
1642
在返回原点未完成的状态下,
发出了移动命令。
(贴装头轴的返回原点动作未
正常运行。)
请关闭错误画面,返回原点后执行生
产。另外,请确认错误发生时的状况
和错误内容,并联系本公司。
1643
在定位未完成的状态下,发出
了移动命令。
(贴装头非正常动作。)
请关闭错误画面,返回原点后执行生
产。另外,请确认错误发生时的状况
和错误内容,并联系本公司。
1644
2-1-4-46
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
通信错误
参数错误
命令错误
紧急停止(控制器)
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
贴装头单元接收到紧急停止
命令。
(贴装头轴动作停止了。)
1)请向右旋转紧急停止开关,将其重
置。(前面有一个后面有一个)
2)紧急停止开关重置后仍不能恢复,
可能是此开关已损坏。请联系本公
司。
1645
软件处理执行了不正规的程
序。
(发出了贴装头命令以外的命
令。)
请关闭错误画面,返回原点后执行生
产。另外,请确认错误发生时的状况
和错误内容,并联系本公司。
1646
软件处理执行了不正规的程
序。例如,参数只能是0和1,但
是却把它设成2了。
(设定了异常的参数。)
请关闭错误画面,返回原点后执行生
产。另外,请确认错误发生时的状况
和错误内容,并联系本公司。
1647
对于贴装头模块从主机得到
的通信数据校验有错误。
(发生通信错误。)
请清扫连接贴装头模块的连接器以及
确认连接连接器的接线。再次发生时
请联系本公司。
1648
2-1-4-47
错
误
对
策