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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 轴动作中错误 紧急停止减速度零错误 错误减速度零错误 加速度命令零错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 15 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 软件处理执行了不正规的程序。 ( 轴动作时 , 轴的加速度被设 定 为零 , 所以轴不能动作。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司。 1544 软件处理执行…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
速度指令零错误
数据设置命令未发出错
误
EEPROM写入错误
伺服准备切断
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在无法与伺服放大器通信的
状态下,试图进行轴动作,所以
轴动作失败。
(伺服准备切断时发生了错
误。)
请重启动机器。重新启动后仍然发生
错误时,请联系本公司。
1531
可能是主控制器和伺服放大
器的接线断了。
(向伺服放大器的EEPROM的
写入动作非正常终了。)
请确认主控制器和伺服放大器的接线
没有断线。
1541
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,对轴没有设定正确
的数据(数据的组合不一致),
所以不能进行轴动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1542
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作时,轴的速度被设定为
零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1543
2-1-4-27
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
轴动作中错误
紧急停止减速度零错误
错误减速度零错误
加速度命令零错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 15
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作时,轴的加速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1544
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,错误停止用轴的减
速度被设定为零,所以轴不能
动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1545
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,紧急停止用的轴的
减速度被设定为零,所以轴不
能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1546
软件处理执行了不正规的程序。
(执行轴动作时移动指令被启
动。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1550
2-1-4-28
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
伺服准备切断错误
动作命令错误
连续动作设定错误
位置范围设定错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
软件处理执行了不正规的程序。
(位置范围的设定范围的最大
最小设定值被设成了最小值>
最大值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1557
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1558
软件处理执行了不正规的程序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,确认错误发生状况和内容后,请联
系本公司。
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可考虑某种原因。
1)可能是伺服放大器的主电源
没有打开。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(伺服放大器没有进入准备状
态。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认伺服放大器的电源已经打开。
电源正常时,请重启设备的主电源,
再次执行生产。确认错误发生状况
和内容后,请联系本公司。
2)请解除邻接机器的安全装置。
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2-1-4-29
错
误
对
策