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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 供给位置托盘板 No 取得 错误 吸着位置托盘板 No 取得 错误 托盘板情报替换错误 定义坐标取得错误 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 54 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 TL/TP 轴的坐标取得失败。 ( 发生了定义坐标取得错误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。再 发生时 , 请确认错误发生时 的状况和 错误内容 , 并联系本 公司。 2169 吸着…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
未定义偏移量指定
未定义托盘指定
未定义I/O输出指定
未定义I/O输入指定
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
试图获取未定义的I/O输入。
(发生了未定义I/O输入指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2165
试图输出未定义的I/O。
(发生了未定义I/O输出指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2166
指定了未定义的托盘号码。
(发生了未定义托盘指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2167
指定了未定义的偏移量。
(发生了未定义偏移量指定错
误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2168
2-1-4-105
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
供给位置托盘板No取得
错误
吸着位置托盘板No取得
错误
托盘板情报替换错误
定义坐标取得错误
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 54
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TL/TP轴的坐标取得失败。
(发生了定义坐标取得错误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。再
发生时,请确认错误发生时的状况和
错误内容,并联系本公司。
2169
吸着位置、供给位置的托盘
板信息重写失败。
(发生了托盘板信息替换错
误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的吸着位置、
供给位置的托盘板No设定状况,使状
态正确。
2170
位于吸着位置上的托盘板的
托盘板号码不正确。
(发生了吸着位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘吸着位置的托
盘板号码设定状况,使状态正确。
2171
位于供给位置上的托盘板的
托盘板号码不正确。
(发生了供给位置托盘板号码
取得错误。)
请在[准备]-[材料准备]-[托盘]-[安装确
认]的画面中,确认托盘的供给位置的
托盘板号码设定状况,使状态正确。
2172
2-1-4-106
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
托盘箱挡板开错误
供给部挡板闭错误
供给部挡板开错误
原点偏移量取得错误
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
从托盘单元不能取得原点偏
移量。
(发生了原点偏移量取得错
误。)
1)请确认托盘单元的连接。
2)再发生时,请确认错误发生时的状
况和错误内容,并联系本公司。
2173
供给部开关没有关闭,或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2174
供给部挡板没有关闭,或者发
生在极限开关不能检测时。
(发生了供给部开关闭错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2175
托盘箱挡板关闭,或者发生在
极限开关不能检测时。
(发生了托盘箱挡板开错误。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认挡板开闭的极限开关的状
态。
2176
2-1-4-107
错
误
对
策