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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 Y 轴干涉 搬送开口部传感器检测 伺服开关 OFF 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 伺服开关为 OFF 状态。 ( 发生了自我诊断错误。 ) 请按照以下的顺序实施。 1) 向右旋转伺服开关 ( 前面一个、后 面一个 ) 置于 ON 。 2) 伺服开关设为 ON, 但仍不能恢复时 , 开关有可能损坏。请联系本公司。 40004 在搬送入口处的传感器被关 了。 ( 发生了自我诊断错误…

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安全盖打开(前侧安全开
)
伺服准备OFF
紧急停止开关打开
错误信息
故障排除篇
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自我诊断错误 1
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
紧急停止开关被按下。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)把紧急停止开关向右旋转,进行复
位。(前面一个、后面一个)
2)紧急停止开关复位后仍不能恢复时,
则开关有可能损坏。请联系本公司。
40001
该轴为准备OFF状态。
(发生了自我诊断错误。)
请向本公司询问。
40002
安全盖打开着。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)如果安全盖被打开,请关闭安全盖。
2)安全盖关闭后仍不能恢复时,则安
全开关有可能损坏。请联系本公司。
40003
2-1-2-1
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
Y轴干涉
搬送开口部传感器检测
伺服开关OFF
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
伺服开关为OFF状态。
(发生了自我诊断错误。)
请按照以下的顺序实施。
1)向右旋转伺服开关(前面一个、后
面一个)置于ON
2)伺服开关设为ON,但仍不能恢复时,
开关有可能损坏。请联系本公司。
40004
在搬送入口处的传感器被关
了。
(发生了自我诊断错误。)
请确认相邻装置的状态。请在[机器]-
[调整]-[全体]-[输入确认]画面中确认
搬送开口部处传感器的状态。
40005
前侧XY轴和后侧XY轴的Y
发生干涉。
(发生了自我诊断错误。)
如果分离前后的XY轴仍无法恢复,
联系本公司。
40006
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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
编带盖检测1
错误信息
故障排除篇
2-1-2
自我诊断错误 2
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
编带盖传感器1被遮蔽。
(发生了自我诊断错误。)
请实施其中某个对策。
1)请关闭编带料架上的前压盖。
2)请正确设置编带料架肘节杆。
3)请确认顶层带或大型元件等是否遮
住了编带盖传感器的检测区域。
4)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认检测出的料架开口处传
感器1的遮光状态时为OFF,投光状
态时为ON。还有请确认此时传感
器的LED在遮光状态为绿色,投光
状态为绿色、红色。
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