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NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02 在托盘不正位置 TL 轴移 动 在 TP 轴干涉位置 TL 轴移 动 补给部门打开 托盘板伸出 托盘箱挡板关闭， TP 轴 移动 错误信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 51 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 托盘箱挡板处于关闭状态。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘箱挡板的状态 ( 挡板处于 打开状态 ), 再进行生 产。 2137 运转途中托盘板伸出。 ( 轴动作停止…
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
软件极限超载
在位超时检测
自己保持回路开检测
电源ON不可
伺服警报检测
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
由于托盘箱门开关、紧急停止
/STOP开关的信号的原因而发
生了互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门、其他盖开关的状态。
2132
输入了从贴片机侧过来的ILK
信号,或者在托盘箱门打开的
状态下执行了电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错误。)
请确认贴片机的盖、托盘侧的托盘箱
门有没有关闭。如果有不稳的情况时,
有可能信号输入出现问题。
2133
托盘侧的托盘箱门和贴片机侧
的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖的安装状态。再次发生时请
联系本公司。
2134
TL、TP轴马达的定位不良。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板等没有被夹住。
2135
有可能在设备上设定了可能的
移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定值后再进行生产。
2136
2-1-4-99
错
误
对
策
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
在托盘不正位置TL轴移
动
在TP轴干涉位置TL轴移
动
补给部门打开
托盘板伸出
托盘箱挡板关闭，TP轴
移动
错误信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 51
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板处于关闭状态。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱挡板的状态(挡板处于
打开状态),再进行生产。
2137
运转途中托盘板伸出。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板的位置,以及检测传感
器的动作。
2138
补给部的门处于打开状态。
(补给部门打开发生错误。)
请关闭补给部的门。
2139
试图在TP轴干涉领域使TL轴
动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]画
面中,确认TP轴取下位置的检测传感
器的输入。
2140
试图在托盘板取下位置使TL
轴动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器-[调整]-[全体-[输出确认]画
面中,确认托盘板取下位置的检测传
感器的输入。
2141
2-1-4-100
NPM-D3 EJM6DC-MB-02T-02
原点复归未执行
轴行程传感器检测
电线连接错误
SP轴盖打开
贴装头干涉领域
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
SP(梭子抬起)轴位于托盘板
上部的互锁领域，针对TL轴
互锁生效而停止。
(发生贴装头干涉领域错误。)
确认贴装头部SP轴的移动有没有问
题,将贴装头移动到原点附近再启动。
2142
在梭子动作中SP轴的盖打开
着。
(发生了SP轴盖打开错误。)
请关闭SP轴盖。
2143
电线连接通信失败。
(发生了电线连接错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2144
轴行程传感器检测。
(发生了轴行程传感器错误。)
请再度执行原点复归。再次发生时,
请检查轴行程传感器。
2145
原点复归未执行时执行了动作
命令。
(发生了原点复归未执行错
误。)
请执行原点复归。
2151
2-1-4-101
错
误
对
策