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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -29 轴动作中错误 紧急停止减速度零错误 错误减速度零错误 加速度命令零错误 软件处理执行了不正规的程序。 ( 轴动作时 , 轴的加速度被设 定 为零 , 所以轴不能动作。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容 , 并联系本公司 30077 软件处理执行了不正规的程 序…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 15
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-28
速度指令零错误
数据设置命令未发出错
误
EEPROM写入错误
伺服准备切断
在无法与伺服驱动通信的状
态下,试图进行轴动作,所以轴
动作失败。
(伺服准备切断时发生了错
误。)
请重启动机器。重新启动后仍然发生
错误时,请联系本公司
30073
可能是主控制器和伺服驱动
的接线断了。
(向伺服驱动的EEPROM写入
操作没有正常结束。)
请确认主控制器和伺服驱动的接线没
有断线
30074
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,对轴没有设定正确
的数据(数据的组合不一致),
所以不能进行轴动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30075
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作时,轴的速度被设定为
零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30076
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-29
轴动作中错误
紧急停止减速度零错误
错误减速度零错误
加速度命令零错误
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作时,轴的加速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30077
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,错误停止用轴的减
速度被设定为零,所以轴不能
动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30078
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,紧急停止用的轴的
减速度被设定为零,所以轴不
能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30079
软件处理执行了不正规的程序。
(执行轴动作时移动指令被启
动。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30080
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 16
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-30
伺服准备切断错误
动作命令错误
连续动作设定错误
位置范围设定错误
软件处理执行了不正规的程序。
(位置范围的设定范围的最大
最小设定值被设成了最小值>
最大值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30081
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30082
软件处理执行了不正规的程序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,确认错误发生状况和内容后,请联
系本公司
30083
可考虑以下某种原因。
1)可能是伺服驱动的主电源没
有打开。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(伺服驱动没有进入准备状
态。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认伺服驱动的电源已经打开。
电源正常时,请重启设备的主电源,
再次执行生产。确认错误发生状况
和内容后,请联系本公司。
2)请解除邻接机器的安全装置
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