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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 39 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -76 机器参数校验和错误 部分遮光 外围检出数越界 系统错误 吸头未连接 有可能发生 VLC 系统的故障。 ( 检测到吸头未连接。 ) 请联系本公司 30281 有可能发生 VLC 系统的故障。 ( 检测到系统错误。 ) 请联系本公司 30282 有可能发生 VL…

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NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-75
光轴偏移
光量低下
有效区间越界错误
线数越界错误
全遮光
1)有可能是传感器上有障碍物
使其处于全遮光状态。
2)有可能是连接器脱离。
(VLC传感器处于全遮光状
态。)
1)请除去障碍物。或者请清扫透镜上
沾有的灰尘。
2)请确认连接器的连接状态
30276
有可能发生VLC系统的故障。
(VLC检测到线数越界。)
请联系本公司
30277
有可能发生VLC系统的故障。
(VLC检测到有效区间越界。)
请联系本公司
30278
有可能是透镜上沾有灰尘。
(VLC检测到光量低下。)
请清扫透镜上沾有的灰尘
30279
光轴偏移。
(检测到光轴偏移。)
请确认安装VLC传感器
30280
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 39
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-76
机器参数校验和错误
部分遮光
外围检出数越界
系统错误
吸头未连接
有可能发生VLC系统的故障。
(检测到吸头未连接。)
请联系本公司
30281
有可能发生VLC系统的故障。
(检测到系统错误。)
请联系本公司
30282
有可能发生VLC系统的故障。
(VLC外围检测到数越界。)
请联系本公司
30283
可考虑以下某种原因。
1)有可能是传感器上有障碍物
使其处于全遮光状态。
2)有可能是连接器脱离。
(VLC检测到部分遮光。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请除去障碍物。或者请清扫透镜上
沾有的灰尘。
2)请确认连接器的连接状态
30284
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了机器参数校验错误。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司
30285
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-77
伺服驱动通信繁忙错误
RFID通信繁忙错误
FRAM处理错误
伺服驱动通信错误
RFID通信错误
没有来自RFID单元的应答。
(RFID发生了通信错误。)
请确认RFID单元连接的线路。再次
发生时请联系本公司
30286
软件处理执行了不正规的程序。
(在伺服驱动的通信上发生了
错误。)
请确认伺服驱动连接的线路。再次发
生时请联系本公司
30287
软件处理执行了不正规的程序。
(FRAM处理中发生了错误。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司
30288
软件处理执行了不正规的程序。
(RFID通信中实行了再次通信
的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司
30289
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服驱动通信中实行了再次
通信的处理。)
请返回到主画面,再次进行生产。再
次发生时请联系本公司
30290