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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -31 返回原点错误 (-) 限制错误 (+) 限制错误 伺服关错误 可考虑以下某种原因。 1) 因为伺服关的状态 , 所以不 能进行轴动作。 2) 邻接的机器处于互锁的状 态 , 所以可能不能进行轴动作。 ( 发生了伺服关错误。 ) 请执行与原因相对应的号码的对策。 1) 请在 [ 机器 ]-[ 调整 ]-[ 全体 …
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 16
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-30
伺服准备切断错误
动作命令错误
连续动作设定错误
位置范围设定错误
软件处理执行了不正规的程序。
(位置范围的设定范围的最大
最小设定值被设成了最小值>
最大值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30081
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30082
软件处理执行了不正规的程序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,确认错误发生状况和内容后,请联
系本公司
30083
可考虑以下某种原因。
1)可能是伺服驱动的主电源没
有打开。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(伺服驱动没有进入准备状
态。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认伺服驱动的电源已经打开。
电源正常时,请重启设备的主电源,
再次执行生产。确认错误发生状况
和内容后,请联系本公司。
2)请解除邻接机器的安全装置
30084
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-31
返回原点错误
(-)限制错误
(+)限制错误
伺服关错误
可考虑以下某种原因。
1)因为伺服关的状态,所以不
能进行轴动作。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(发生了伺服关错误。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态
30085
向+方向上移动中的+限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(+)限制传感器
的安装状态。再次发生时请联系本公
司
30086
向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司
30087
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏
30088
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 17
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
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软件限制数据设置错误
(-)软件限制错误
(+)软件限制错误
清除吸收错误
示教速度更新命令发出
错误
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30089
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服锁定时发出了清除吸收)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司
30090
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
再次发生时请联系本公司
30091
向-方向上移动中超过-软件限
制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
再次发生时请联系本公司
30092
软件处理执行了不正规的程
序。
(+软件限制和-软件限制值的
关系为+软件限制<-软件限
制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30093