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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 36 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -70 命令错误 返回原点未完成 参数设定未完了 马达驱动的参数设定位未完 成状态下 , 执行了动 作命令。 驱动或者软件处理执行了不 正规的程序。 ( 发生了马达驱动参数设定未 完成错误。 ) 请确认错误发生时的状况和错误内容 , 并联系本公司 30255 马达原…

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-69
动作时间超时
参数不正:
输入值大
参数不正:
输入值小
参数错误
通信:
下位机编码器模块通信
中
马达的通信异常。
(控制器没有发出应答。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。马达上部的红LED灯
闪烁时请确认闪烁回数
30250
马达设定的参数里发生了异常。
(设定参数时发生错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30251
马达设定的参数里发生了异常。
(设定参数时发生错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30252
马达设定的参数里发生了异常。
(设定参数时发生错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30253
由于电机发生异常,马达的动
作无法在预定时间内完成。
(马达动作发生超时错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30254

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 36
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-70
命令错误
返回原点未完成
参数设定未完了
马达驱动的参数设定位未完
成状态下,执行了动作命令。
驱动或者软件处理执行了不
正规的程序。
(发生了马达驱动参数设定未
完成错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30255
马达原点复归未完成状态下,
执行了位置决定动作。驱动
或者软件处理执行了不正规
的程序。
(发生了马达原点复归未完了
错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30256
驱动和控制间的通信异常。
(发生命令错误。)
请确认驱动和控制器之间的连接电缆
30257

NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-71
驱动警告:
电源电压异常
其他错误
(驱动)
动作未定义错误
支撑销干涉错误
可考虑以下某种原因。
1)基板尺寸对应的支撑销的位
置不适当。
2)由于异物传感器被遮住了。
(传送带的宽度调整动作中时,
检测到支撑销。)
请实施其中某个对策。
1)请确认基板大小,支撑销的位置。
2)请取出异物。还是不能复原时,请
联系本公司
30258
软件处理执行了不正规的程序。
(发生了动作未定义错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30259
发生了驱动侧原因不能解析的
错误。
(发生了其他错误(驱动)。)
电源重启后仍不能修复时,请联系本
公司
30260
电源电压过低。或者,有可能
驱动损坏。
(检测到驱动警报。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司
30261