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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 17 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -32 软件限制数据设置错误 (-) 软件限制错误 (+) 软件限制错误 清除吸收错误 示教速度更新命令发出 错误 软件处理执行了不正规的程序。 ( 设备停止中的示教速度更新 时参数有误。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-31
返回原点错误
(-)限制错误
(+)限制错误
伺服关错误
可考虑以下某种原因。
1)因为伺服关的状态,所以不
能进行轴动作。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(发生了伺服关错误。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态
30085
向+方向上移动中的+限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(+)限制传感器
的安装状态。再次发生时请联系本公
司
30086
向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司
30087
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏
30088
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 17
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-32
软件限制数据设置错误
(-)软件限制错误
(+)软件限制错误
清除吸收错误
示教速度更新命令发出
错误
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30089
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服锁定时发出了清除吸收)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司
30090
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
再次发生时请联系本公司
30091
向-方向上移动中超过-软件限
制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
再次发生时请联系本公司
30092
软件处理执行了不正规的程
序。
(+软件限制和-软件限制值的
关系为+软件限制<-软件限
制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30093
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-33
螺旋检出错误
驱动器参数传送错误
驱动器通信错误
I/O伺服释放指令
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件
30094
可能是主控制器和伺服驱动的
接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服驱动的接
线情况
30095
软件处理执行了不正规的程序。
(发送伺服驱动的参数时,发送
了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30096
双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值
(双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
再次发生时请联系本公司
30097