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NPM-W X / W XS EJM9DC-MB-02T -00 错误 信息 故障排除 2-1-4 紧急停止错误 16 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 2-1-4 -30 伺服准备切断错误 动作命令错误 连续动作设定错误 位置范围设定错误 软件处理执行了不正规的程序。 ( 位置范围的设定范围的最大 最小设定值被设成了最小值 > 最大值。 ) 请关闭错误画面 , 再次执行生产。另 外 , 请确认错误发生时的状况和错误 内容…
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-29
轴动作中错误
紧急停止减速度零错误
错误减速度零错误
加速度命令零错误
软件处理执行了不正规的程序。
(轴动作时,轴的加速度被设定
为零,所以轴不能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30077
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,错误停止用轴的减
速度被设定为零,所以轴不能
动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30078
软件处理执行了不正规的程
序。
(轴动作时,紧急停止用的轴的
减速度被设定为零,所以轴不
能动作。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30079
软件处理执行了不正规的程序。
(执行轴动作时移动指令被启
动。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30080
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误
信息
故障排除
2-1-4
紧急停止错误 16
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-30
伺服准备切断错误
动作命令错误
连续动作设定错误
位置范围设定错误
软件处理执行了不正规的程序。
(位置范围的设定范围的最大
最小设定值被设成了最小值>
最大值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30081
软件处理执行了不正规的程序。
(参数设定值设定有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司
30082
软件处理执行了不正规的程序。
(未定义的命令被启动了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,确认错误发生状况和内容后,请联
系本公司
30083
可考虑以下某种原因。
1)可能是伺服驱动的主电源没
有打开。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(伺服驱动没有进入准备状
态。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认伺服驱动的电源已经打开。
电源正常时,请重启设备的主电源,
再次执行生产。确认错误发生状况
和内容后,请联系本公司。
2)请解除邻接机器的安全装置
30084
NPM-WX / WXS EJM9DC-MB-02T-00
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
2-1-4
-31
返回原点错误
(-)限制错误
(+)限制错误
伺服关错误
可考虑以下某种原因。
1)因为伺服关的状态,所以不
能进行轴动作。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(发生了伺服关错误。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认伺服SW输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态
30085
向+方向上移动中的+限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(+)限制传感器
的安装状态。再次发生时请联系本公
司
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向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司
30087
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏
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