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Downloaded at 2010/04/07 18:31 JST by 3PYM4216 DL#jdS6Xojc 4 6 0 1 4 6 1 5 又亍夕夕二卜口一 52 ( 3 P C B 2 ) ( 3 P C B 2 ) D U 2 0 A - 2 A P 2 / 3 C P U B O X 4 6 1 6 U A R T c h 2 A P 2 / 3 4 6 0 2 C N 2 - 1 C N 1 + 2 4 V A L 1…

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又〒
9
夕二卜
□
一
5
1
(
3
PCB
1
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AP
1
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3
(
3
PCB
1
)
AP
1
/
3
450
1
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CN
4
-
1
CN
5
-
1
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3
M
4
-
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M
4
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/
3
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1
3
COM
1
4502
COM
2
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9
45
16
COM
2
2
2
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—
A
3
夕
1
J
-
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-
夕
-
MOTOR
M
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5
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3
^
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4
4
-
503
MOTOR
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5
4517
MOTOR
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B
5
7
»
»
夕
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PKU
又
5
MOTORVB
6
MOTORVB
6
»
»
6
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NC
)
»
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NC
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4
-
504
45
1
8
8
»
ENCODERVA
7
»
ENCODERVB
8
CN
5
-
2
»
(
3
M
1
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Ml
/
3
4505
VCC
9
45
19
C
0
M
1
3
»
»
GND
COM
2
2
9
10
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心
]
:
Wl
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_
)
石
-
夕
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C
/
V
MOTOR
MOTOR
—
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3
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4
-
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CN
4
-
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4
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»
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M
2
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M
2
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M
1
3
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—
B
5
7
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-
夕
7
卜
V
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：
3
COM
2
2
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MOTORVB
6
〉
>
»
心
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:
W
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夕
_
4
S
2
1
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C
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V
MOTOR
(
NC
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M
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R
A
3
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4
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B
5
7
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-
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PKU
又
：
4
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-
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MOTORVB
6
4522
CN
5
-
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(
3
M
3
)
M
3
/
3
C
0
M
1
3
»
COM
2
2
9
»
4509
4523
心
]
幅 替 狂
-
夕
-
IN
C
/
V
WIDTH
MOTOR
ENCODERVA
MOTOR
—
A
3
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M
ENCODERVB
8
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4
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VCC
9
M
0
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B
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7
»
〉
>
芒
-
夕
7
卜
V
又
：
5
4
-
510
GND
10
4524
MOTORVB
6
»
»
(
NC
)
»
(
NC
)
CN
4
-
3
8
»
451
1
com
4525
»
COM
2
2
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M
0
T
0
R
A
3
»
4512
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4
4526
»
M
0
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0
R
B
5
〉〉
6
MOTORVB
»
4527
45
1
3
線色一
I
ENCODERVA
7
〉〉
緑
:
GRN
青
:
BLU
紫
:
PRL
灰
:
GL
丫
白
:
WHT
黒
:
BLK
茶
:
BRW
赤
：
RED
橙
:
ORG
黄
：
丫
EL
4514
8
4528
ENCODERVB
»
VCC
9
»
GND
10
»
4529
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
4
Xs
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
CONTROL
CIRCUIT
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GPX
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No
.
XB
3
REQ
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Q
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1
4615
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52
(
3
PCB
2
)
(
3
PCB
2
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DU
20
A
-
2
AP
2
/
3
CPU
BOX
46
1
6
UART
ch
2
AP
2
/
3
4602
CN
2
-
1
CN
1
+
24
VAL
1
制御
IS
DC
24
-
V
CONTROL
SOURCE
DC
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SOURCE
DC
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NC
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+
24
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«
:
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3
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7
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+
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4603
2
+
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VB
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(
NC
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4
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4
«
RS
232
C
心 夕 工
-
又
RS
232
C
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NC
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18
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«
10
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9
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NC
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«
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a
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M
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BOARD
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/
M
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«
RS
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-
8 5
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-
又
RS
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4621
2
«
CN
3
-
2
3
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«
ESTOP
EMGST
CN
-
ST
1
-
3
^
i
-
Jl
/
ThVXO
换
-
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ThV
又
1
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-
肺又
2
E
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2
-
JI
/
7
M
/
X
3
4608
2
CVYCV
4622
4
«
«
RS
4 8 5
心 夕 工
-
又
RS
485
INTERFACE
3
MADC
1
5
ADDRESS
4
MADC
2
6
SHIELD
« «
4111
4
-
609
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5
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«
6
MADC
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«
GA
7
GA
CN
-
ST
1
-
4
4
-
610
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CN
3
-
4
Vcc
«
：
Ft
□
夕
'
入力
c
h
1
ANALOG
INPUT
chi
4611
4625
2
ANA
1
«
3
GND
«
4
Vcc
«
J
7
丈口夕入力
ch
2
ANALOG
INPUT
ch
2
4612
4626
5
ANA
2
«
6
GND
«
7
Vcc
«
7
力
□
夕
'
入力
ch
3
ANALOG
INPUT
ch
3
4613
4627
8
ANA
3
«
9
GND
«
46
14
4628
4629
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
CONTROL
CIRCUIT
TYPE
GPX
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No
.
XB
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Q
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1
4702
o
CY
104
CX
100
CX
100
4
-
703
ii
.
i
,
A
-
2
CY
104
4704
CX
101
^
細
A
车
CX
1
Q
1
4705
12. 1
4706
3
!
A
,
CX
102
A
-
RX
005
CXI
02
ADDRESS
4707
2914
[
3.1
4
-
708
:
CX
103
A
-
车
CXI
03
4
-
709
[
4.1
4
-
7
1
0
D
,
CX
104
B
-
+
卜
CXI
04
4711
15.1
又
T
'
夕
！
卜口
—
52
(
3
PCB
2
)
STEP
C
0
NTR
0
LER
2
AP
2
/
3
卜口一
52
(
3
PCB
2
)
STEP
CONTROLER
2
AP
2
/
3
47
15
「
二
—
s
4716
3
予備
予備
CXI
06
RESERVED RESERVED
CX
106
4717
17.1
4718
予備
予備
:
CXI
07
RESERVED RESERVED
CXI
07
4
-
719
18.1
CY
109
4720
CONT
*
CONVEYOR
BACK
-
UP
PIN
CHECK
MAI
N
]
：
W
基板到着確認
MAIN
-
CONVEYOR
PANEL
ARRIVAL
CHECK
CXI
08
D
-
+
卜
X
017
CX
108
ADDRESS
4721
3910
CN
-
ST
1
11.4
-
5
CY
109
4722
七
f
予備
MAI
N
]
>
▽
薩排出確認
MAIN
CONVEYOR
PANEL
UNLOAD
CHECK
…
CXI
09
RESERVED
XQ
18
CX
109
ADDRESS
4723
3912
CN
-
ST
1
12.4
-
6
4724
3
予備
予備
CX
10
A
RESERVED RESERVED
D
-
+
卜
CX
10
A
4725
13.4
4712
4726
予備
予備
CX
105
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CX
10
B
RESERVED RESERVED
CX
105
CX
10
B
4727
4713
16.1
14.4
4714
4728
4729
電気回路綱
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
又
R
方
-
夕制御回路
STEP
MOTOR
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CIRCUIT
TYPE
GPX
DRAWING
No
.
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02920
iCN
+