FX-3RA_SPE.pdf - 第45页
41 9. 安全性规格 9- 1. 标准规格 紧急停止 设有前后 2 处 设置有紧急停止开 关。（安装 HOD 选购 项时，会 追加到 HOD 。） 按下紧急停止开 关时，各轴会立即停止、切断 伺服马达的驱 动电源。 安全盖 机器前后配备有安全 盖， 前后均可通过安全盖开关检 测出开闭状态， 当安全盖打开时 机器由 连续运行状态进 入暂停。在安全盖打开状态下 起动时，机器 会进入低速运行状 态。 打开安全盖时， 反侧的操作面板上的 ST…
40
8-2. 输入及输出信号接口
图 信号接口及连接终端
8-3. 连接电缆规格
依据 JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
主机端连接器（插座）
连接器：Tyco Electronics Japan G.K.制 206043-1
针端子：Tyco Electronics Japan G.K. 制 66109-4
电缆端连接器（插头）
连接器：Tyco Electronics Japan G.K.制 206044-1
针端子：Tyco Electronics Japan G.K. 制 170246-1
Cable clump：Tyco Electronics Japan G.K. 制 206070-8
*要使用本公司的两端连接器电缆时，因前/后工程端的连接器为插头，
故请前/后工程装置的连接器改为插座。
8-4. 数据接口
LAN 端口（10／100BASE T）
USB2.0
8-5. 实用管道的连接
管道接口
φ
8×
φ
12 软管用单按型管道接口插头。
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
贴片机主机
下游装置
上游装置
针号：1
输入信号许可搬出
针号 2
公用信号许可搬出
针号：1
输出信号许可搬出
针号：2
公用信号许可搬出
继电器接点
＋
24V
继电器接点
针号：4
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号要求搬出
＋
24V
针号：3
输出信号要求搬出
针号：4
公用信号要求搬出
41
9.
安全性规格
9-1. 标准规格
紧急停止
设有前后 2 处设置有紧急停止开关。（安装 HOD 选购项时，会追加到 HOD。）
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
安全盖
机器前后配备有安全盖，前后均可通过安全盖开关检测出开闭状态，当安全盖打开时机器由
连续运行状态进入暂停。在安全盖打开状态下起动时，机器会进入低速运行状态。
打开安全盖时，反侧的操作面板上的 START 键与 SERVO FREE 键变为无效。
9-2. CE 标记规格（适用于 EN 型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
・ EC 機械指令 2006/42/EC
・ EC EMC 指令 2014/30/EU
适合规 格
・ 机械指令
EN ISO12100-1:2003, EN ISO12100-2:2003, EN ISO14121-1:2007,
EN ISO13849-1:2008, EN 60204-1:2006, others
・ EMC 指令
EN61000-6-4:2007, EN55016-1-2:2004/A1:2005/A2:2006,
EN55016-2-1:2004/A1:2005, EN55016-2-3:2006, EN 61000-6-2:2005,
EN61000-4-2:2009, EN61000-4-3:2006/A1:2008, EN 61000-4-4:2004,
EN61000-4-5:2006, EN61000-4-6:2009, EN61000-4-8:1993/A1：2001
10.
可靠性规格
10-1. 装置的寿命
5 年：但易损件或以下定期更换部件除外。易损件详细说明，请参见使用说明书。
・定期更 换部件：大约2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
·Cableveyor
（电缆保护链，坦克链） ·Bearcable 组
·气管 ·HOD 组
·电磁阀 ·气簧（Gas Spring）
·排气过滤器 ·蓄电池
·过滤器组件 ·光缆（电缆保护链条内）
·电动供料器 IF 电缆组 ·切带刀单元（电动供料器用）
·1394 机器人电缆组
·Y 轴滚轮润滑配件
寿命计算标准：
22 小时/天
300 天/年
22×300×5＝33,000 小时/5 年
◆ 修订履历
改版 日期 修订页 修订内容 备注
00 2012.11
初版
01 2016.12 P10 EC EMC 指令 改订
02 2017.05 全面修订 对应 JaNets 改订
03 2017.07 全面修订
对应JaNets
改订