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사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Ser ies 목차 2008 년 7 월 한글판 5 2.5.7 실장기의 ESD 안전에 관 한 참고 사 항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.5.8 폐 테이프 컨테이너를 비우는 것에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.5.9 …

목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series

2008 년 7 월 한글판

2.1.2 자격을 갖춘 직원 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3 작동상의 안전에 관한 중요 참고 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.1 일반 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.2 오퍼레이터 및 기타 사람들의 안전 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.3.3 공장 및 장비의 안전 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.4 레이저 장치에 대한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.5 영구 자석에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1 장비에 부착되어 있는 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.1 W201 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.2 W203 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.3 W204 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.4 경고 라벨 W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.2 갠트리에 있는 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3 테이프 절단기 및 사용된 테이프 활송 장치 위의 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.1 상단에 있는 W205 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.2 컴포넌트 트롤리 도킹 장치 아래 있는 W205 경고 라벨

(HF- 시리즈 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.3.3 폐 테이프 활송 장치 (HF- 시리즈 ) 에 부착된 W205 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.4 폐 테이프 활송 장치 (X- 시리즈 ) 에 부착된 W205 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.3.5 컴포넌트 트롤리 도킹 장치의 폐 테이프 채널에 있는 경고 표시

(HF- 시리즈 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4 전원 공급기에 부착된 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.1 전원 공급기에 부착된 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.4.2 서보 앰프의 메인 전원 공급기 상단 덮개에 있는

W 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.4.3 W207 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.4.4 축 장치에 부착된 W207 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.4.5 메인 전원 공급기의 돌입 전류 제한에 관한 W207 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.5 PCB 컨베이어에 부착되어 있는 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.6 CEKON 플러그에 있는 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.7 비상 정지 버튼 위의 경고 라벨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.2.8 TwinHead 의 IC 카메라에 있는 " 헤드 충돌 " 알림판. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3 레이저 등급 분류 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1

레이저 등급 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. .

. . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1.1 전체 장비의 등급 분류 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.1.2 카메라 시스템의 등급 분류 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.2 레이저 등급 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.3 레이저 등급 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.4 장비 이송에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5 장비 작동에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.1 보호 덮개 개폐에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.2 분말 금속 소재 콘덴서 처리에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.5.3 Collect&Place 헤드에서 노즐을 떼어내는 것에 관한 안전 지침. . . . . . . . . . . . . 66

2.5.4 TwinHead 에서 Z 축을 직접 이동시키는 것에 관한 안전 지침. . . . . . . . . . . . . . 67

2.5.5 실장 헤드 변경 중 TwinHead 컴포넌트 카메라에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . 68

2.5.6 컴포넌트 트롤리의 도킹 및 도킹해제에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series 목차

2008 년 7 월 한글판

2.5.7 실장기의 ESD 안전에 관한 참고 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.8 폐 테이프 컨테이너를 비우는 것에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.9 리젝트 빈의 올바른 사용에 관한 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.10 연속 작동 중 C&P20A 실장 헤드에서의 고온 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.5.11 연속 작동 중 X 피더 모듈에서의 고온 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6 안전 장비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

2.6.1 보호 덮개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.6.2 실장기의 스위치 및 버튼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.6.2.1 실장기에서 스위치 및 버튼의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.6.2.2 실장기에서 보호 스위치 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.2.3 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.3 PCC 및 서비스 소켓의 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6.4 비상 정지 루프 및 시그널링 회로 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.1 비상 정지 루프의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.2 시그널링 회로의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.6.4.3 비상 정지 루프의 기능 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.6.5 핸드 가드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.6.5.1 컴포넌트 트롤리 위치에 있는 핸드 가드 , SIPLACE X- 시리즈 . . . . . . . . . . . . . 85

2.6.5.2 컴포넌트 트롤리 위치에 있는 핸드 가드 , SIPLACE HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.7 장비의 잔류 전압 및 방전 시간. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

2.7.1 비상 정지 버튼을 누른 후의 작동 전압 , 잔류 전압 및

방전 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.7.2 메인 스위치를 끈 후의 잔류 전압과 방전 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.8 압축 공기 공급기 비활성화 및 압력 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

2.9 메인 전원 스위치를 끈 후 장비의 에너지 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

2.9.1 메인 전원 스위치를 꺼도 계속 연결되어 있는 실장 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.9.2 메인 전원 스위치를 통해 꺼지고 연결이 분리된 실장 시스템 . . . . . . . . . . . . . . 95

2.9.3 메인 전원 스위치를 끈 후 장비에서의

압축 공기 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10 록아웃 및 태그아웃 절차 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

2.10.1 목적

및

범위 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.10.3 테스트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.10.4 책임 및 의무 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.10.5 교육 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.10.6 검토 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.11 ESD 가이드라인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.1 ESD 는 무엇입니까 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.2 정전기 발생 예방 조치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.3 ESD 모듈 취급 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.11.4 ESD 모듈의 측정 및 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.11.5 ESD 모듈 운반 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

목차 사용자 매뉴얼 SIPLACE X-Series

2008 년 7 월 한글판

3 장비에 대한 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.1 성능 데이터. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.2 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.1 전기 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.2 공압 정격 및 압축 공기 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.2.1 공압 정격 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.2.2 압축 공기 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.2.3 주변 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.2.4 포장 , 운반 및 보관을 위한 주변 조건 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.3 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.1 기술 데이터 - 치수 및 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.1 X4 실장기 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.2 X3 실장기 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.3.2.3 X2 실장기 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.3.3 보호 덮개를 위로 접었을 때의 높이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.4 컴포넌트 트롤리 조종 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.1 X4 실장기의 컴포넌트 트롤리 조정 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.2 X3 실장기의 컴포넌트 트롤리 조정 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.3.4.3 X2 실장기의 컴포넌트 트롤리 조종 거리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.3.5 중력 중심 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.4 모듈 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4.1 SIPLACE X4 모듈 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4.2 SIPLACE X3 모듈 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.3 SIPLACE X2 모듈 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.5 실장 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.1 고속 실장을 위한 20 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.1.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.5.1.3 컴포넌트 리젝트 빈 센서 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.5.2 고속 실장을 위한 12 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.2.1 설

명

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.5.3 고속 IC 실장을 위한 6 세그먼트 Collect&Place 헤드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.3.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.3.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.4 고정밀 IC 실장을 위한 SIPLACE TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.4.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.5.4.2 기술 데이터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.6 갠트리 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.6.1 갠트리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.6.1.1 X4 실장기의 갠트리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.6.1.2 X3 실장기의 갠트리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.6.1.3 X2 실장기의 갠트리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138