00197014-04_UM_X-Serie-S_FI.pdf - 第92页
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2.6 Turvalaitteet Ohjelmistoversio sta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 92 2.6.5.2 Signaalipiirin rakenne Ohjausjärjestelmä pyytää signaa lin erikse en seuraavilt a signaa l…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2 Käyttöturvallisuus
Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 2.6 Turvalaitteet
91
2.6.5 Hätäpysäytyssilmukat ja ilmoituspiiri
2.6.5.1 Hätäpysäytyssilmukoiden rakenne
Seuraavat koskettimet on kytketty sarjaan ja muodostavat hätäpysäytyssilmukan:
– Neljän suojakansikytkimen sulkukoskettimet
– Huoltoluukkujen sulkukoskettimet (valinnaisena varustukseen voi kuulua enimmillään 4 huol-
toluukkua)
– Molempien HÄTÄ-SEIS-painikkeiden sulkukoskettimet
– Neljän komponenttivaunun sulkukoskettimet
– Turvakontaktoriyhdistelmän S K6 kanavat
Turvakontaktoriyhdistelmän K6 arvioitua hätäpysäytyssilmukan tilan ohjelmisto tarkastaa myös
valvottavien kytkinten signaalikoskettimet. Jos kaikki koskettimet ovat sulkeutuneet, ohjelmisto lä-
hettää CAN-väylän kautta signaalin yksikön I-/O-Control Unit digitaalilähtöön ja edelleen turva-
kontaktoriyhdistelmään K6.
2
Kuva 2.6 - 9 Signaali-LED suojaturvayhdistelmällä
(1) Verkko/ Power
(2) Kanava 1 / Channel 1
(3) Kanava 2 / Channel 2
(1)
(2)
(3)
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarja
2.6 Turvalaitteet Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
92
2.6.5.2 Signaalipiirin rakenne
Ohjausjärjestelmä pyytää signaalin erikseen seuraavilta signaalipiirin moduuleilta:
– Suojakansien suojakytkimet
– Huoltoluukkujen suojakytkimet (valinnaisena varustukseen voi kuulua enimmillään 4 huolto-
luukkua)
– Komponenttivaunujen signaalikoskettimet
– Hätäpysäytyspainikkeet
Kaikki signaalikoskettimet ovat sulkeutuneet siinä tapauksessa, että automaatti on käyttövalmiu-
dessa. Jos esimerkiksi jokin suojakansi avataan, kyseiseen suojakanteen kuuluva signaalikoske-
tin avautuu. Tätät tilanmuutosta koskeva signaali välittyy ohjaustietokoneeseen yksikön I-/O-
Control Unit digitaalitulon kautta ja CAN-väylää pitkin. Käyttöliittymän näytölle tulee vastaava vir-
heilmoitus.
2.6.5.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus
Automaatin käynnistämistä ja käyttöä varten seuraavien ehtojen täytyy olla täytettyinä:
– Kaikkien komponenttivaunujen tulee olla telakoitu paikalleen ja liitetty.
– Kaikkien suojakansien on oltava suljettuina.
– Kaikkien huoltoluukkujen tulee olla kiinni (valinnaisena varustukseen voi kuulua enimmillään
4 huoltoluukkua).
– Molempien hätäpysäytyspainikkeiden lukituksen tulee olla vapautettu.
– Vähimmäiskäyttöpaine täytyy olla saavutettu.
– Ohjelmiston antaman vapautuksen ("Control ON") tulee olla käytössä, jotta käynnistyspainik-
keen käynnistyssignaali pystyy kytkemään turvakontaktoriyhdistelmän päälle.
– AC/DC-muuntimen lähtö syöttää 24 V:n jännitteen käynnistyspainikkeelle ja turvakontaktori-
yhdistelmälle.
Jos jompaakumpaa käynnistyspainiketta painetaan tässä vaiheessa, turvakontaktoriyhdistelmä
K6 kytkeytyy ja kone on käyttövalmis.
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2 Käyttöturvallisuus
Ohjelmistoversiosta 706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 2.6 Turvalaitteet
93
2
Kuva 2.6 - 10 Hätäpysäytyssilmukka
Käynnistyspainiketta painettu
Ei
Ei
Kyllä
Ei
Ei
Kyllä
Kyllä
2
Toiminnassa
Turvakontaktoriyhd.
a
Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
tähtiakseli 0 V
DP-akseli 42 V-
Z-akseli (C&P, TH) 42 V-
Z-akseli (CPP) 0 V-
Toiminnassa
PL-kuljetin Ei
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitin Ei
Leveyssäätö Ei
Tyhjänauhaleikk. Ei
Komponenttivaunun sisäänvetoyksikkö Kyllä
a) Turvakontaktoriyhdistelmä K3
Kyllä
Paineilma
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Hätäpysäytyspainiketta
painettu?
- Suojakansi ja/tai huolto-
luukku auki?
Komponenttivaunuun kuu-
luva
hätäpysäytyssilmukka
poikki?
2
Toiminnassa
Turvakontaktoriyhd.
a
Kyllä
Jännite
Y-akseli 260 V-
X-akseli 260 V-
tähtiakseli 150 V-
DP-akseli 42 V-
Z-akseli (C&P, TH) 42 V-
Z-akseli (CPP) 150 V-
Toiminnassa
PL-kuljetin Kyllä
Nostopöytä Kyllä
PL-kiinnitin Kyllä
Leveyssäätö Kyllä
Tyhjänauhaleikk. Kyllä
Komponenttivaunun sisäänvetoyksikkö Kyllä