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Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Visionsystem Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011 162 3.8.2 Mont ageposition der stationä ren Kameras - IC- und FC-Kamera 3.8.2.1 IC- und FC-Kamera…
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011 Visionsystem
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3.8 Visionsystem
3.8.1 Aufbau
An jedem Collect&Place-Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.5 - 2 Seite 124 und Abb.
3.5 - 4
Seite 128). Die BE-Kamera, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, für den MultiStar und
den TwinStar ist am Maschinenrahmen befestigt.
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kameras sind an der Unterseite der Portale befestigt. Mit Hilfe von Passmarken auf den
Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauelementen, was speziell für kleine
Bauelemente von Bedeutung ist.
WARNUNG
KOPFCRASHGEFAHR 3
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinStar zum SpeedStar müssen die stationären BE-Kame-
ras Typ 33, 55 x 45, digital, und Typ 25, 16 x 16, digital (FC-Kamera) des TwinStar demontiert wer-
den, sonst kollidiert der SpeedStar mit den Kameragehäusen.
Bei einem Bestückkopfwechsel vom TwinStar zum MultiStar wird die stationäre BE-Kamera, Typ
33, 55 x 45, digital, in der unteren Position installiert.
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Visionsystem Ab Softwareversion SR.70x.xx Ausgabe 01/2011
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3.8.2 Montageposition der stationären Kameras - IC- und FC-Kamera
3.8.2.1 IC- und FC-Kameras am X4-Automaten
3
Abb. 3.8 - 1 IC- und FC-Kameras am X4-Automaten
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, Portal 2, Portal 3, Portal 4
33
33
25 und 33 33
33
25 und 33
25 und 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 und 33
33
33 und 25
33 und 25
25 und 33
25 und 33
P3
P4
P2
P1
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3.8.2.2 IC- und FC-Kameras am X3-Automaten
3
Abb. 3.8 - 2 IC- und FC-Kameras am X3-Automaten
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-Kamera, Typ 25
33 IC-Kamera, Typ 33
P1, P3, P4 Portal 1, Portal 3, Portal 4
33
25 und 33
33 33 und 25 25 und 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 und 25 25 und 33
P3
P4
P1
33 und 25