00196503-02_UM_X-Serie_SR70X_DE.pdf - 第6页

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Ausgabe 01/2011 6 3 Technische Daten des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

100%1 / 450
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Inhalt
Ausgabe 01/2011
5
2.5.5 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.6 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Sicherheitshinweise zum Leeren des Gurtabfallbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.8 Sicherheitshinweise zum korrekten Einsetzen der Abwurfbehälter . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 Hohe Temperaturen am C&P20-Bestückkopf bei Dauerbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.10 Hohe Temperaturen an den X-Zuführmodulen bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Eingreifschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Eingreifschutz an den Stellplätzen des BE-Wagens, SIPLACE X-Serie . . . . . . . . . 84
2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken
des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . . 87
2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt. . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . . 94
2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
Ausgabe 01/2011
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3 Technische Daten des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Pneumatische Anschlusswerte und Druckluftspezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pneumatische Anschlusswerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Umweltbedingungen für den Betrieb der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . . 107
3.3 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Abmessungen des X4I-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Abmessungen des X4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Abmessungen des X3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Abmessungen des X2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Rangierabstand des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Rangierabstand des BE-Wagens am X4I-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Rangierabstand des BE-Wagens am X4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Rangierabstand des BE-Wagens am X3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Rangierabstand des BE-Wagens am X2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Schwerpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Baugruppenübersichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Baugruppenübersicht SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Baugruppenübersicht SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Baugruppenübersicht SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Baugruppenübersicht SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar für Very High Speed Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensor für den BE-Abwurfbehälter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Bestückmodi des MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Montagepositionen des MultiStar an den Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar im Collect&Place-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar im gemischten Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar im erweiterten Pick&Place-Modus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar für hoch genaue IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie Inhalt
Ausgabe 01/2011
7
3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Lage der Portale des X4I-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Lage der Portale des X4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Lage der Portale des X3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Lage der Portale des X2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Technische Daten der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Technische Daten der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 LP-Einfachtransport und flexibler LP-Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Aufbau des LP-Einfachtransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Aufbau des flexiblen LP-Doppeltransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Flexibler LP-Doppeltransport - Transportspuren und Transportarten . . . . . . . . . . 150
3.7.2.1 LP-Doppeltransport im Modus "Einfachtransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Transportart asynchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Transportart synchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (nur SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Steuerung und Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Steuerung mit dem Einzelfunktionenmenü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Automatische Breitenverstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Technische Daten des LP-Einfachtransports - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Technische Daten des flexiblen Doppeltransports - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Technische Daten des LP-Einfachtransports - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Technische Daten des flexiblen Doppeltransports - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . 155
3.7.5 Konfigurationsmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 LP-Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Flexibler LP-Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE Quad Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 Leiterplattenbreiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definition der Leiterplattenwölbung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 LP-Wölbung während des Transports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 LP-Wölbung beim Bestücken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Montageposition der stationären Kameras - IC- und FC-Kamera . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.1 IC- und FC-Kameras am X4-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 IC- und FC-Kameras am X3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 IC- und FC-Kameras am X2-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 BE-Kamera C&P, Typ 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.4 BE-Kamera stationär P&P, Typ 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166