00193578-02.pdf - 第101页
Návod k obs luze SIPLACE HF 3 Technická data Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy 101 3.3.3.1 Popis 6-ti se gmentová h lava Collect&Pl ace p racuje tak é podl e principu Collect& Place. …
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF
3.3 Osazovací hlavy Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
100
3
Obr. 3.3 - 6 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funk
č
ní skupiny díl 2
3
1. Deska rozdělovače, pod krytem
2. Pohon hvězdy- DR-motor
3. Motor osy Z
4. Pohon stavění ventilu
5. Kamera součástek 39 x 39
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy
101
3.3.3.1 Popis
6-ti segmentová hlava Collect&Place pracuje také podle principu Collect&Place. S pomocí stan-
dardního rozpoznávacího modulu součástek osazuje automat HF součástky s délkou hrany od
32 mm nejen přesně, ale také velmi rychle. Její použití se doporučuje proto při velkém podílu in-
tegrovaných obvodů ve vyráběných produktech. Právě v hlavní oblasti použití, pro součástky od
PLCC 44 do QFP 208, vede ke značnému nárůstu výkonu.
Pomocí rozpoznávacího modulu DCA může 6-ti segmentová hlava Collect&Place opticky centro-
vat a osazovat součástky o velikosti 0,6 x 0,3 mm² až 13 x 13 mm². Při osazování součástek High-
Speed-Flip-Chips a Bare-Die optimalizuje rozpoznávací modul DCA rychlost a přesnost. Hodnoty
najdete v tabulce na straně 103
.
Kontrolní a samoučící funkce 3
Kontrolní a samoučící funkce, které jsou popsány na straně 96 pro 12-ti segmentovou hlavu
Collect&Place, se týkají i 6-ti segmentové hlavy Collect&Place.
3.3.3.2 Popis funkce
3
Obr. 3.3 - 7 Popis funkce
Kamera součástek
Osa DP
Součástku natočit
do osazovací polohy
Pinolu vytáhnout
nebo vložit
Osa Z
Součástku odebrat
nebo osadit
Osa DR
Rotace hvězdy
Součástku odhodit
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF
3.3 Osazovací hlavy Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
102
Æ 6-ti segmentová hlava Collect&Place má tři osy, osu DR nebo osu hvězdy, osu Z a osu DP.
Æ Hvězda rotuje se svými 6 segmenty okolo osy DR. Segmenty jsou držáky pinol. Na každé pi-
nole je umístěna pipeta. Pipetou jsou součástky přisávány a transportovány z odebírací/osa-
zovací polohy (1) k odhazovací poloze (2), k poloze pro optické centrování (4) nebo k poloze
otáčení (5).
Æ Osa Z vykonává svislý pohyb. Každá pinola, která se nachází ve nejnižší poloze hvězdy (1),
je touto osou pohybována nahoru nebo dolu. Tímto pohybem se odebírají součástky z poda-
vačů a pokládají na desky. Osa Z je tzv. „inteligentní osa“. „Všímá si“ odebírací výšky jedné
každé stopy podavače a osazovací výšky pro každý element. Tak lze osazovací proces
urychlit. Programovaná osazovací síla zůstává konstantní.
Æ Osa DP otáčí opticky centrovanou součástkou do požadované polohy. Průběhy pohybů
rotačních a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a rychlosti zjišt'ují
aktuální hodnoty pohybů os a předávají je řízení os. Ze srovnání požadovaných a aktuálních
hodnot jsou zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače a tím pro prováděné
pohyby os. Hodnoty vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování
trvale elektronicky kontrolovány, aby byla minimalizována chybovost osazování.