00193578-02.pdf - 第98页
3 Technická data Návod k obsluz e SIPLACE HF 3.3 Osazovací hlavy Verz e software SR. 504.xx Vydání 07/2003 CZ 98 3.3.2.3 T echnická dat a 3 12-t i s egmen to vá hl ava Collec t&Plac e se stan dardn í kame rou sou č á…
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy
97
Osa Z vykonává svislý pohyb. Každá pinola, která se nachází v nejnižší poloze hvězdy (1), je
touto osou pohybována nahoru nebo dolu. Tímto pohybem se odebírají součástky z podavačů a
pokládají na desky. Osa Z je tzv. „inteligentní osa“. „Všímá si“ odebírací výšky jedné každé stopy
podavače a osazovací výšky pro každou součástku. Tak lze osazovací proces urychlit. Progra-
movaná osazovací síla zůstává konstantní.
3
Obr. 3.3 - 4 Popis funkce
Osa DP otáčí opticky centrovanou součástkou do požadované polohy. Průběhy pohybů rotačních
a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a rychlosti zjišt'ují aktuální hod-
noty pohybů os a předávají je řízení os. Ze srovnání požadovaných a aktuálních hodnot jsou
zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače a tím pro prováděné pohyby os. Hodnoty
vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování trvale elektronicky kontro-
lovány, aby byla udržena co možná nejmenší chybovost osazování.
Kamera součástek
Osa DP
Součástku natočit
do osazovací polohy
Pinolu vytáhnout
nebo vložit
Osa Z
Součástku odebrat
nebo osadit
Osa DR
Rotace hvězdy
Součástku odhodit
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF
3.3 Osazovací hlavy Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
98
3.3.2.3 Technická data
3
12-ti segmentová hlava
Collect&Place se standardní
kamerou součástek
12-ti segmentová hlava
Collect&Place s kamerou DCA
Spektrum součástek 0201 až PLCC44, BGA, µBGA,
Flip-Chip, TSOP, QFP, SO až
SO32, DRAM
0201 až Flip-Chip, Bare Die
Specifikace součástek
Max. výška
Min. odstup nožiček
Min. odstup pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. váha
6 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,2 mm
0,6 mm x 0,3 mm
18,7 mm x 18,7 mm
2 g
6 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 mm x 0,3 mm
13 mm x 13 mm
2 g
Programovatelná síla
osazování 2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Typy pipet 9xx 9xx
Maximální výkon osazování 13.500 součástek/h 13.500 součástek/h
X/Y-přesnost ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Úhlová přesnost ± 0,7°/4 σ ± 0,7°/4 σ
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy
99
3.3.3 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC
3
Obr. 3.3 - 5 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funk
č
ní skupiny díl 1
3
1. Vývěva
2. Otočná stanice - osa DP
3. Hvězda s 6 pinolemi - osa DR
4. Ventil ofukovacího vzduchu
5. Zvukový tlumič