00193578-02.pdf - 第126页
3 Technická data Návod k obsluz e SIPLACE HF 3.9 Portály Verze software S R.504.xx Vydání 07/2003 CZ 126 Osa Y se skl ádá v pod stat ě z násl edující ch hlav ních skupin: 3 – Lineá rní pohon s per manent ním magnete m (1…
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.9 Portály
125
3.9.4 Konstrukce osy Y
3
Obr. 3.9 - 3 Konstrukce osy Y
3
1. Lineární pohon s permanentním magnetem
2. Vedení
3. Lineární odměřovací systém
4. Zavěšení kabelu
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF
3.9 Portály Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
126
Osa Y se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin: 3
– Lineární pohon s permanentním magnetem (1)
– Vedení (2)
– Lineární odměřovací systém (3)
–Zavěšení kabelu (4)
3
Osa Y je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu se skládá z permanentních ma-
gnetů a je montován na stojan stroje. Primární díl je přišroubován k portálu. 3
3.9.5 Technická data - Y-osa
Pohon Přímo, lineární motor
Max. rychlost 2,5 m/sec.
Dráha pojezdu portálu 1430 mm
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Délka měřítka 1850 mm
Rozlišení 1 µm
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.10 Rozpoznávací systémy
127
3.10 Rozpoznávací systémy
Každá 6-ti segmentová a každá 12-ti segmentová hlava Collect&Place má svůj vlastní rozpoz-
návací modul součástek (viz obr. 3.3 - 2
strana 94 a obr. 3.3 - 5 strana 99). Kamera součástek,
stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 pro hlavu TwinHead je připevněna na rámu stroje. 3
Montážní poloha kamery součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 3
3
3
Obr. 3.10 - 1 Montážní poloha kamery sou
č
ástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40
3
1. Montážní poloha parkoviště 1
2. Montážní poloha parkoviště 3
Hlava TwinHead Kamera součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40
Portál 1 Stanoviště 1
Portál 2 Stanoviště 3