00193578-02.pdf - 第14页

Seznam obráz ku Návod k obsluze SIPLACE HF Vydání 07/2003 CZ 14 Obr. 3 .3 - 2 12-ti se gmento vá hla va Colle ct&Plac e - funk č ní skupin y díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Obr. 3 .3 - 3 12-ti se…

100%1 / 338
Návod k obsluze SIPLACE HF Seznam obrázku
Vydání 07/2003 CZ
13
Seznam obrázku
Strana
Obr. 1.0 - 1 Osazovací automat SIPLACE HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Obr. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Obr. 2.2 - 1 Výstražné štítky W201, W203 a W204 na automatu - díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Obr. 2.2 - 2 Výstražné štítky W203 a W204 na automatu - díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Obr. 2.2 - 3 Výstražný štítek W202 na portálech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Obr. 2.2 - 4 Výstražný štítek W205 na horní straně přístroje na stříhání pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Obr. 2.2 - 5 Výstražný štítek W205 na spodní straně přístroje na stříhání pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Obr. 2.2 - 6 Výstražný štítek W205 na skluzu pro odpadní pásy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Obr. 2.2 - 7 Výstražné pásy na kanálu pro vedení prázdných pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Obr. 2.2 - 8 Výstražný štítek W206 na servisní zásuvce X102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Obr. 2.2 - 9 Výstražný štítek W207 na kotouči Makrolon osové jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Obr. 2.2 - 10 Výstražný štítek W110 na nouzových stop tlačítkách. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Obr. 2.2 - 11 Výstražný štítek W211 na konektoru CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Obr. 2.2 - 12 Výstražný štítek "Laser třídy 2" na transportu DPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Obr. 2.5 - 1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Obr. 2.5 - 2 Poloha pinoly při manuální výměně pipety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Obr. 2.5 - 3 Nebezpečí zmáčknutí vratnou jednotkou na hlavě TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Obr. 2.5 - 4 Bezpečnostní pokyny pro rozpoznávací moduly hlavy TwinHead při výměně
osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Obr. 2.5 - 5 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS (konstrukčních součástek). . . . 51
Obr. 2.6 - 1 Ochranné kryty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Obr. 2.6 - 2 Umístění tlačítka START (bílé) na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Obr. 2.6 - 3 Poloha spínačů a tlačítek - pohled na stranu výstupu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Obr. 2.6 - 4 Poloha spínačů a tlačítek - pohled na stranu vstupu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Obr. 2.6 - 5 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Obr. 2.6 - 6 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Obr. 2.6 - 7 Umíst
ění tlakových spínačů pro montáž a demontáž vozíků KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Obr. 2.6 - 8 Signální-LED na bezpečnostně ochranné kombinaci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Obr. 2.6 - 9 Bezpečnostní okruhy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Obr. 2.6 - 10 Ochrana proti zásahu pro vozík KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Obr. 2.7 - 1 Modul napájecího napětí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Obr. 2.7 - 2 Měřící místa na modulu elektrického napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Obr. 2.8 - 1 Jednotka stlačeného vzduchu na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Obr. 2.9 - 1 Poloha elektrického napájení na automatech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Obr. 2.9 - 2 Poloha hlavního vypínače a servisní zásuvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Obr. 2.9 - 3 Poloha jednotky počítače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Obr. 2.9 - 4 Modul elektrického napájení, pohled zepředu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Obr. 2.9 - 5 Modul elektrického napájení, pohled zezadu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Obr. 2.10 - 1 Poloha ochranného spínače motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Obr. 2.10 - 2 Zablokovat ochranný spínač motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Obr. 3.1 - 1 Osazovací automat HF, celkový pohled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Obr. 3.1 - 2 Princip osazování podle procesu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Obr. 3.2 - 1 Linková koncepce (příklad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Obr. 3.3 - 1 Modularita hlav. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Seznam obrázku Návod k obsluze SIPLACE HF
Vydání 07/2003 CZ
14
Obr. 3.3 - 2 12-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Obr. 3.3 - 3 12-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Obr. 3.3 - 4 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Obr. 3.3 - 5 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Obr. 3.3 - 6 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Obr. 3.3 - 7 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Obr. 3.3 - 8 Hlava TwinHead pro vysoce přesné osazování IC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Obr. 3.3 - 9 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Obr. 3.4 - 1 Místo elektrického připojení na automatech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Obr. 3.4 - 2 Připojení pneumatiky na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Obr. 3.7 - 1 Rozměry automatu (základní stroj). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Obr. 3.7 - 2 Těžiště automatu v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Obr. 3.7 - 3 Rozměry automatů s měničem Matrix-Tray-Changer v milimetrech. . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Obr. 3.7 - 4 Rádius řazení MTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Obr. 3.8 - 1 Ovládací a zobrazovací elementy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Obr. 3.9 - 1 Poloha portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Obr. 3.9 - 2 Konstrukce osy X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Obr. 3.9 - 3 Konstrukce osy Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Obr. 3.10 - 1 Montážní poloha kamery součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 . . . . . . . . . . . . . 127
Obr. 3.10 - 2 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . . . . . . 129
Obr. 3.10 - 3 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . 130
Obr. 3.10 - 4 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Obr. 3.10 - 5 Kamera desek, standard (typ 5) 27 na portálu - pohled zespodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Obr. 3.11 - 1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Obr. 3.11 - 2 Konstrukce dvojitého transportu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Obr. 4.2 - 1 Rozměry automatu v milimetrech - pohled na vstupní stranu desek . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Obr. 4.2 - 2 Rozměry automatu v milimetrech - montážní sady demontovány . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Obr. 4.2 - 3 Odstupy mezi nohami stroje v milimetrech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Obr. 4.2 - 4 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje v milimetrech
(jednoduchý transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Obr. 4.2 - 5 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje v milimetrech
(dvojitý transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Obr. 4.3 - 1 Transportní bedna - rozměry v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Obr. 4.3 - 2 Opěrné plochy - vidle paralelně ke sm
ěru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Obr. 4.3 - 3 Opěrné plochy - vidle napříč ke směru transportu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Obr. 4.4 - 1 Připojení tlakového vzduchu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Obr. 4.4 - 2 Poloha sít'ového napájení na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Obr. 4.4 - 3 Průřez vedení sít'ového napájecího kabelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Obr. 4.4 - 4 Svorkovnice pro připojení sít'ového napájecího kabelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Obr. 4.4 - 5 Umístění desky a konektoru pro omezení proudu při zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Obr. 4.5 - 1 Opěrné plochy - vidle paralelně ke směru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Obr. 4.5 - 2 Nohy automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Obr. 4.5 - 5 Přednastavení výšky nohou stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Obr. 4.5 - 6 Vstupní transport- dvojitý transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Obr. 4.5 - 7 Montáž montážní sady na vstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Obr. 4.5 - 9 Počítačová jednotka, připojit čelní konektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Obr. 4.5 - 10 Počítačová jednotka, připojit zadní konektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Obr. 4.5 - 11 Výstupní transport - dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Obr. 4.5 - 12 Namontovat montážní sadu na výstupní straně desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Obr. 4.5 - 14 Jednotka osy - připojení konektoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Obr. 4.5 - 15 Opěrné plochy - vidle paralelně ke směru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Obr. 4.5 - 16 Polohy opěrných ploch pro vzduchové vaky-transportní systém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Obr. 4.5 - 17 Nastavení automatu v osách X a Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Návod k obsluze SIPLACE HF Seznam obrázku
Vydání 07/2003 CZ
15
Obr. 4.5 - 18 Nastavení výšky nohou stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Obr. 4.5 - 20 Pneumatický přípoj válce vtahovacího přípravku vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Obr. 4.6 - 1 Vozík součástek s transportní výškou desek 950 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Obr. 4.6 - 2 Polohy závěsných a přírubových šroubů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Obr. 4.7 - 1 Umístění přípravku pro vtažení vozíku součástek a ochrany proti zásahu . . . . . . . . . . . 196
Obr. 4.7 - 2 Konektory na ochraně proti zásahu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Obr. 4.7 - 3 Demontáž ochrany proti zásahu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Obr. 4.7 - 4 Připevňovací šrouby přípravku pro vtahování vozíku součástek - stanoviště 1 a 3. . . . . 201
Obr. 4.7 - 5 Připevňovací šrouby přípravku pro vtahování vozíku součástek - stanoviště 2 a 4. . . . . 202
Obr. 4.7 - 6 Polohy přípravků pro vtahování vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Obr. 4.7 - 7 Montáž přípravků pro vtahování vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Obr. 5.4 - 1 Vložit pás do pružin podavače S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Obr. 5.4 - 2 Dělící plechy v kontejneru pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Obr. 5.4 - 3 Zasunout zásuvné osy pro velké cívky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Obr. 5.7 - 1 Vyzvedávací poloha pro součástky: > 3 mm, </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Obr. 5.7 - 2 Poloha součástek a úhel jejich vyzvedávání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Obr. 5.9 - 1 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíků KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Obr. 5.9 - 2 Demontáž vozíku KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Obr. 5.9 - 3 Vytáhnout úchyty vozíku součástek pro posouvání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Obr. 5.9 - 4 Zasunout úchyty vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Obr. 5.10 - 1 Stavové světlo provozních stavů
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Obr. 6.2 - 1 8 mm S II podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Obr. 6.2 - 2 3 x 8 mm S podavač. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Obr. 6.2 - 3 3 x 8 mm S podavač na součástky 0201/0402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Obr. 6.2 - 4 12/16 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Obr. 6.2 - 5 12 mm S podavač na kondenzátory na bázi práškových kovů tvary C/D. . . . . . . . . . . . . 235
Obr. 6.2 - 6 12 mm S podavač pro kondenzátory na bázi práškových kovů tvaru E. . . . . . . . . . . . . . 236
Obr. 6.2 - 7 24/32 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Obr. 6.2 - 8 44 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Obr. 6.2 - 9 56 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Obr. 6.2 - 10 72 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Obr. 6.2 - 11 88 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Obr. 6.2 - 12 Vibrační podélný podavač, typ 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Obr. 6.2 - 13 Podavač velkoobjemových předmětů (Bulkcase). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Obr. 6.2 - 14 Montáž/demontáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Obr. 6.3 - 1 Stůl součástek s 15 stanovišti pro podavače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Obr. 6.3 - 2 Montáž podavačů šířky 30 příp. 45 mm na stůl součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Obr. 6.4 - 1 Stanoviště stolů součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Obr. 6.4 - 2 Vozík součástek s transportní výškou desek 950 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Obr. 6.4 - 3 Vozík součástek: pohled zepředu a zezadu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Obr. 6.4 - 4 Rozměry, všechny míry v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Obr. 6.4 - 5 Vozík součástek s kontejnerem pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Obr. 6.4 - 6 Kontejner na pásy přesadit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Obr. 6.4 - 7 Napájení tlakovým vzduchem pro podava
č Bulkcase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Obr. 6.4 - 8 Držák střední role pásu pro podavače 3 x 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Obr. 6.4 - 9 Fixace podavačů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Obr. 6.5 - 1 Vtažení vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Obr. 6.5 - 2 Vtažení vozíku součástek: poloha na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Obr. 6.6 - 1 Pneumatický stříhací přístroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Obr. 6.7 - 1 Kanál pro odvod prázdných pásů s nádobou na odhozené součástky . . . . . . . . . . . . . . 265
Obr. 6.8 - 1 Měnič Matrix-Tray-Changer 2, pohled zezadu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Obr. 6.8 - 2 Měnič Matrix-Tray-Changer 2, pohled zepředu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Obr. 7.1 - 1 Měnič pipet pro 12-ti segmentovou hlavu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273