00193578-02.pdf - 第321页
Návod k obs luze SIPLACE HF 7 Rozší ř ení stanice Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 7.11 Senzor sou č ástek 321 7.1 1 Senzor so u č áste k 7 Obr . 7.1 1 - 1 Osazovací hlava se s enzorem sou č ástek (1) Osazo vac…
7 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE HF
7.10 Jemná kalibrace Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
320
. 7
Obr. 7.10 - 1 Princip jemné kalibrace
Bezprostředně po osazování snímá kamera desek sekvenci čtyř snímků příslušných referenčních
značek desek a součástek. Potom jsou za pomoci vyhodnocovacího programu určeny korekce ve
směrech X/Y a úhlové odchylky Φ. Z hodnot ofsetu jsou vypočteny korekce a ty jsou zaneseny do
souboru strojních dat FK_off.ma automatu.
7.10.5 Měřící režimy
Pro měření můžete vybrat mezi následujícími režimy:
–Měření hodnot pro jednotlivou osazovací hlavu.
–Měření hodnot pro všechny osazovací hlavy jedné oblasti zpracování.
–Měření hodnot pro celý automat.
Měření lze s nebo bez nového osazení součástek CERAM libovolně často opakovat.
7.10.6 Zobrazení a vyhodnocení naměřených hodnot
Naměřené hodnoty mohou být zobrazeny graficky na obrazovce a uloženy na disketě. Lze vybrat
mezi následujícími druhy zobrazení:
– Zobrazení naměřených hodnot pro jednotlivou osazovací hlavu.
– Zobrazení naměřených hodnot každého segmentu
– Zobrazení naměřených hodnot pro osy X- resp. Y- resp. úhlové natočení.
Skleněné součástky Skleněná deska
Zorné pole kamery desek
Návod k obsluze SIPLACE HF 7 Rozšíření stanice
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 7.11 Senzor součástek
321
7.11 Senzor součástek
7
Obr. 7.11 - 1 Osazovací hlava se senzorem sou
č
ástek
(1) Osazovací hlava
(2) Senzor součástek
7 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE HF
7.11 Senzor součástek Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
322
7.11.1 Popis funkce senzoru součástek
Senzor součástek (č. výr. 00118021-01)
Senzor součástek je upevněn na spodní straně tělesa 12-ti segmentové hlavy Collect&Place (viz
obr. 7.11 - 1
). Skenuje obrys součástky a kontroluje, zda se element na pipetě nachází. Zároveň
se určuje výška součástky. Z těchto dat je možné zjistit, zda je součástka zachycena na pipetě v
normální poloze nebo na výšku. Je možná kontrola výšky pro součástky o výšce 0,1 mm až 4 mm.
U větších součástek se kontroluje pouze přítomnost součástky na pipetě.
Senzor součástek se konfiguruje na počítači SIPLACE Pro v editoru tvaru tělesa.
Pomocí senzoru součástek lze skenovat všechny pipety včetně speciálních.
7.11.2 Podmínky měření
Pro získání platného měření musí být splněny následující dvě podmínky:
– Prázdná špička pipety se musí při kalibračním procesu potkat se světelným paprskem.
–Špička pipety se součástkou se musí nacházet uvnitř světelného paprsku.
– Minimální délka pipety 13 mm.
– Délka pipety + výška součástky + tolerance < 17 mm
S ohledem na tyto podmínky měření lze určit přítomnost nebo nepřítomnost součástky nebo
výšku součástky. Minimální výšková diference je 100 µm.
7
Obr. 7.11 - 2 Senzor sou
č
ástek, princip funkce
7
7
Inkrementální kotouč
Součástky
Pipeta
IČ-LED FototransistorPříčný řez senzorem
součástek