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4OM-1839 3-3-5 1603-001 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 4007A4 運転アラーム ソフトウェアリミットパラメータ異常 サーボパラメータを確認してください。 4007A5 運転アラーム ポジションスイッチパラメータ異常 サーボパラメータを確認してください。 4007B0 運転アラーム サーボ制御不可 サーボアンプとの接続が断線していないか確認してください。通信異常の詳細に ついては、装置診断画面より…
4OM-1839
3-3-41603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400790 運転アラーム
原点復帰未完了
原点復帰を行ってください。
400791 運転アラーム
Z 相未通過
原点復帰を行ってください。
400792 運転アラーム
近点ドグ異常
近点ドグの取り付け、センサーがチャタリングなどしていないか確認してくださ
い。
400794 運転アラーム
原点復帰方向設定不正
原点復帰方向を押し当て方向と同一方向に設定してください。
400795 運転アラーム
トルク制限不正
押し当てを行いトルク制限が ON してから、原点復帰を起動してください。
400796 運転アラーム
原点設定エラー
モータに異常・発振がないか確認してください。
400797 運転アラーム
原点復帰停止エラー
モータに異常・発振がないか、駆動系に引っかかり等無いか確認してください。
400798 運転アラーム
原点サーチリミットエラー
ドグ信号が ON しません。 センサー、ドグの取り付けを確認してください。
40079A 運転アラーム
原点座標不正
サーボパラメータを確認してください。
40079B 運転アラーム
絶対位置復元不正
XY 軸原点オフセットが消失・異常値になっていないか、リニアスケールに異常が
無いか確認してください。
4007A0 運転アラーム
リミットスイッチ
動作中にリミットスイッチが OFF しました。
センサーの動作を確認してください。
4007A1 運転アラーム
ソフトウェアリミット範囲外
可動範囲を超えたデータとなりました。
生産中の場合は、データを確認してください。
4007A2 運転アラーム
ソフトウェアリミット到達
軸を可動範囲内に戻してください。
3.1 安全装置
4OM-1839
3-3-51603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
4007A4 運転アラーム
ソフトウェアリミットパラメータ異常
サーボパラメータを確認してください。
4007A5 運転アラーム
ポジションスイッチパラメータ異常
サーボパラメータを確認してください。
4007B0 運転アラーム
サーボ制御不可
サーボアンプとの接続が断線していないか確認してください。通信異常の詳細に
ついては、装置診断画面よりシステムエラーを確認してください。
4007B1 運転アラーム
サーボアラーム中
サーボアラームを解除してから動作させてください。
4007B2 運転アラーム
サーボオフ中
サーボオン後動作させてください。
4007B3 運転アラーム
サーボオフ指令
動作中にサーボオフ指令が入りました。
400810 サーボアラーム
不足電圧
電源が低下、瞬断しました。 配線・電源を確認してください。
400812 サーボアラーム
メモリ異常 1(RAM)
サボアンプが故障しました。 交換してください。
400813 サーボアラーム
クロック異常
サーボアンプ または ポジションボードが故障しました。
いずれかを交換してください。
400815 サーボアラーム
メモリ異常 2(EEPROM)
サーボアンプの EEPROM が故障しました。 サーボアンプを交換してください。
400816 サーボアラーム
検出器異常 1
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400817 サーボアラーム
制御基板異常
サーボアンプを交換してください。
400819 サーボアラーム
メモリ異常 3(FlashROM)
サーボアンプを交換してください。
40081A サーボアラーム
モータ組み合わせ異常
接続されたモータが認識できません、サーボアンプのバージョンアップを行って
ください。
3.1 安全装置
4OM-1839
3-3-61603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
40081C サーボアラーム
ソフトウェア組み合わせ異常
サーアンプのバージョンアップを行ってください。
40081E サーボアラーム
検出器初期通信異常 2
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
40081F サーボアラーム
検出器初期通信異常 3
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400820 サーボアラーム
検出器異常 2
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400821 サーボアラーム
検出器通信異常 2
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400824 サーボアラーム
主回路異常
モータ動力線、電源入力線を確認し、問題がない場合はサーボアンプを交換して
ください。
400825 サーボアラーム
絶対位置消失
リニアスケールの設定を行い、XY 軸原点オフセット教示を行ってください。
400827 サーボアラーム
初期磁極検出異常
リミットセンサに近い位置に無いか、軸に外力が加わっていないか、周囲が振動
していないか確認してください。
400828 サーボアラーム
リニアエンコーダ異常 2
リニアエンコーダの温度が高くないか、取り付けがずれていないか、アンプとの
配線が間違っていないか確認してください。
40082A サーボアラーム
リニアエンコーダ異常 1
リニアエンコーダの取り付けに異常がないか確認してください。
400830 サーボアラーム
回生異常
タクトを抑えて運転を行ってください。
または、サーボアンプを交換してください。
400831 サーボアラーム
過速度
モータ動力線、エンコーダ線に異常が無いか確認してください。
400832 サーボアラーム
過電流
モータ動力線に異常が無いか確認してください。
3.1 安全装置