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4OM-1839 3-3-6 1603-001 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 40081C サーボアラーム ソフトウェア組み合わせ異常 サーアンプのバージョンアップを行ってください。 40081E サーボアラーム 検出器初期通信異常 2 検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。 40081F サーボアラーム 検出器初期通信異常 3 検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。 400820 サ…
4OM-1839
3-3-51603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
4007A4 運転アラーム
ソフトウェアリミットパラメータ異常
サーボパラメータを確認してください。
4007A5 運転アラーム
ポジションスイッチパラメータ異常
サーボパラメータを確認してください。
4007B0 運転アラーム
サーボ制御不可
サーボアンプとの接続が断線していないか確認してください。通信異常の詳細に
ついては、装置診断画面よりシステムエラーを確認してください。
4007B1 運転アラーム
サーボアラーム中
サーボアラームを解除してから動作させてください。
4007B2 運転アラーム
サーボオフ中
サーボオン後動作させてください。
4007B3 運転アラーム
サーボオフ指令
動作中にサーボオフ指令が入りました。
400810 サーボアラーム
不足電圧
電源が低下、瞬断しました。 配線・電源を確認してください。
400812 サーボアラーム
メモリ異常 1(RAM)
サボアンプが故障しました。 交換してください。
400813 サーボアラーム
クロック異常
サーボアンプ または ポジションボードが故障しました。
いずれかを交換してください。
400815 サーボアラーム
メモリ異常 2(EEPROM)
サーボアンプの EEPROM が故障しました。 サーボアンプを交換してください。
400816 サーボアラーム
検出器異常 1
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400817 サーボアラーム
制御基板異常
サーボアンプを交換してください。
400819 サーボアラーム
メモリ異常 3(FlashROM)
サーボアンプを交換してください。
40081A サーボアラーム
モータ組み合わせ異常
接続されたモータが認識できません、サーボアンプのバージョンアップを行って
ください。
3.1 安全装置
4OM-1839
3-3-61603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
40081C サーボアラーム
ソフトウェア組み合わせ異常
サーアンプのバージョンアップを行ってください。
40081E サーボアラーム
検出器初期通信異常 2
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
40081F サーボアラーム
検出器初期通信異常 3
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400820 サーボアラーム
検出器異常 2
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400821 サーボアラーム
検出器通信異常 2
検出器との接続に異常があります。配線を確認してください。
400824 サーボアラーム
主回路異常
モータ動力線、電源入力線を確認し、問題がない場合はサーボアンプを交換して
ください。
400825 サーボアラーム
絶対位置消失
リニアスケールの設定を行い、XY 軸原点オフセット教示を行ってください。
400827 サーボアラーム
初期磁極検出異常
リミットセンサに近い位置に無いか、軸に外力が加わっていないか、周囲が振動
していないか確認してください。
400828 サーボアラーム
リニアエンコーダ異常 2
リニアエンコーダの温度が高くないか、取り付けがずれていないか、アンプとの
配線が間違っていないか確認してください。
40082A サーボアラーム
リニアエンコーダ異常 1
リニアエンコーダの取り付けに異常がないか確認してください。
400830 サーボアラーム
回生異常
タクトを抑えて運転を行ってください。
または、サーボアンプを交換してください。
400831 サーボアラーム
過速度
モータ動力線、エンコーダ線に異常が無いか確認してください。
400832 サーボアラーム
過電流
モータ動力線に異常が無いか確認してください。
3.1 安全装置
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異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400833 サーボアラーム
過電圧
一次電源電圧に異常が無いか確認してください。
400834 サーボアラーム
受信異常 1
SSCNET ケーブルの外れ、折れ曲がりが無いか確認してください。
400835 サーボアラーム
指令周波数異常
ポジションボードを交換してください。
400836 サーボアラーム
受信異常 2
SSCNET ケーブルの外れ、折れ曲がりが無いか確認してください。
400837 サーボアラーム
パラメータ異常
サーボパラメータを確認してください、異常がない場合はサーボアンプを交換し
てください。
400842 サーボアラーム
リニアサーボ制御異常検出
リニアエンコーダの取り付けに異常が無いか、動力線の配線に異常が無いか確認
してください。
400845 サーボアラーム
主回路素子過熱
タクトを抑えて運転するか、アンプ周囲温度を下げてください。
400846 サーボアラーム
サーボモータ過熱
タクトを抑えて運転するか、モータ周囲温度を下げてください。
400847 サーボアラーム
冷却ファン異常
サーボアンプの冷却ファンを交換してください。
400850 サーボアラーム
過負荷 1
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか確認してください。
400851 サーボアラーム
過負荷 2
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか確認してください。
400852 サーボアラーム
誤差過大
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか、電源電圧が低下して
いないか確認してください。
40088A サーボアラーム
USB 通信タイムアウト
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40088B サーボアラーム
USB 通信異常
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3.1 安全装置