DECAN_S1_Admin(Chi_Ver1.1).pdf - 第383页
14-23 Machine Calibration 14.3.3. Fiducial Camera Scale ( 基准照相机测量 ) Calibration 的大多是 Fiducial Camera 进行利用。 因此首先要执行 Fi du cial camera 周期 校正。 基准相机未进行校正时， 剩下的按钮不会被激活。 Fiducial Camera Scale Calibration 结束后 ， 在 “Calibration” …
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4. 点击<是> 按钮。
那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到感知Y Home传感器为止移动
X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相当于Y轴移动距离后，再感知Y轴
Home传感器为止反方向移动。
5. 然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。
6. 点击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。
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Machine Calibration
14.3.3. Fiducial Camera Scale(基准照相机测量)
Calibration的大多是Fiducial Camera进行利用。因此首先要执行Fiducial camera周期
校正。
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
Fiducial Camera Scale Calibration结束后，在“Calibration” 窗口不显示 <3.Fiducial
Camera Scale>按钮。
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<1. Fid. Scale Mark Position> 按钮
设置处于ANC顶面的Fiducial Mark的位置。
下面是使用基准摄像机对ANC上面Fiducial Mark进行Teaching的过程。
1. 点击<1. Fid. Scale Mark Position>按钮出现如下的画面时，请点击<示教>领
域的 <Move>按钮。这时，基准相机会移动到相应的位置。
2. 请正确示教ANC上面的Reference Fiducial Mark的位置。(Fiducial Mark Size
为2.5 mm)
3. 正确示教Fiducial Mark的位置后，点击 <Update>按钮会适用变更值。
<2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮
为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有预先需要执行的校正。
下面是基准相机的校正步骤