SER09989020_YV100II Service_J.pdf - 第110页
3- 89 SER09989020 調整 第 3 章 3 0 安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。 ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に測定 されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。 60943322-00 A546 <<<自動調整中！！>>> ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄを調査中です。 軸を動かしながら・・・ A547 調整結果…
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SER09989020
調整
第
3
章
3
5
部品データベース番号を入力して、[ENTER] キーを押します。
用意した部品のデータベース番号を入力してください。
60943318-00
A461
部品吸着を行います。
吸着したい部品を部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽから選択して・・・
A466
指定された部品の使用ﾌｨｰﾀﾞｰが、自動吸着ｻﾎﾟｰﾄ
されていない・・・
A303
注意！！軸が動きます。
安全を確認して・・・
A373
指定した部品を指定したﾉｽﾞﾙに吸着させて・・・
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号 5
Step 5
Step 6
Step 7
6
安全を確認しながら、[ENTER] キーを２回押します。
ヘッド1 が吸着位置に移動します。
参考
テープフィーダーを使用している場合は、「フィーダーセット番号」を入力する画面が現れますの
で、画面の指示に従ってください。(この場合は自動吸着となり、Step 7∼9 は省略されます。)
e
7
非常停止ボタンを押してから、SOP をノズルに吸着させます。
ヘッド1 のノズルにSOP を手で吸着させてください。長方形の部品は、長い
辺がX 軸と平行になるように吸着させてください。
■ SOP 部品の取り付け
20943318-00
SOP
ヘッド 1
8
部品を吸着させたら、[ENTER] キーを押します。
9
非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の [READY] ボタンを押してください。
e
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調整
第
3
章
3
0
安全を確認して、再度 [ENTER] キーを押します。
ヘッドがマルチカメラ上を数回横切り、両方向認識オフセットが自動的に測定
されて結果が操作ディスプレイの右上に表示されます。
60943322-00
A546
<<<自動調整中！！>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄを調査中です。
軸を動かしながら・・・
A547
調整結果
<<<結果>>>
ﾏﾙﾁｶﾒﾗの両方向認識ｵﾌｾｯﾄの調整結果を表示します。
調整結果を・・・
ｶﾒﾗ番号 = 1
ｵﾌｾｯﾄX = 0.50
q
結果を残したい場合は [ENTER] キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC] キーを押してください。
w
調整が終了したら、部品の廃棄に移ります。
操作ディスプレイの指示に従って、部品を自動あるいは強制廃棄してくださ
い。
e
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
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SER09989020
調整
第
3
章
3
3.3 シングル認識カメラ
QFP などの部品認識に使うシングル認識カメラ（オプション）の照明とスケー
ルの調整方法を説明します。
3.3.1 シングル認識カメラ照明
照明の調整には、調整用治具（ライトアジャスター: KM1-M8806-000）を使
用します。ライトアジャスターがない場合は、大きめの部品を用意し、次項の手
順に従ってください。
1. ライトアジャスターを使用する場合
1
「シングル認識カメラ照明」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」
→
「シングル認識カメラ照明」を選択します。
2. ライトアジャスター（調整専用治具）を「使用する」を選択します。
60943323-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
A625
ライトアジャスタ（照明調整用の専用治具）を・・・
B1 調整項目選択
調整・検索対象
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ照明
調整用専用治具
使用する
使用しない
e
2
非常停止ボタンを押してから、ライトアジャスターをヘッド1
に吸着させます。
ライトアジャスターの2 色面を下向きにして、2 色の境界がX 軸とほぼ平行に
なるようにヘッド1 に吸着させてください。
3
非常停止を解除して、[ENTER]キーを押します。
e