SER09989020_YV100II Service_J.pdf - 第42页
3- 21 SER09989020 調整 第 3 章 1 6 ティーチングを実行します。 1. [F10] キーを２回押して、X 座標を入力します。 0 2 . 次にカーソルを「ロケートピン規準」の「Y 」に合わせます。 3. [F10] キーを２回押して、Y 座標を入力します。 0 7 ティーチングしたデータを保存します。 [ESC] キーを押してから、 「B 2 調整後データ保存」または「B 0 データ保存後 終了」を選択実行してく…
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SER09989020
調整
第
3
章
1
1.2.3 ロケートピン基準
基板を搭載位置へ固定するときの基準位置となる座標です。移動カメラを使って
固定ロケートピンの中心をティーチングします。
1
ロケートピンを上昇させます。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. カーソルを「TN03」（ロケートピン 1）に合わせ、[ENTER] キーを押しま
す。
「TN03」の出力表示は、ロケートピンが上昇すると "1" に変化します。
2
マシン調整モードに入り、「3/3/B4 ティーチング実行条件」
を指定します。
ティーチングユニットは「カメラ」、運転速度は「どれを選択してもかまいま
せん。
参考
マシン調整モードでティーチング実行条件を指定する場合、運転速度はどれを選択しても、安全の
ため最初は最低速度（SPEED 5=20）に設定されます。速度を変更するには、ティーチング実行条
件を指定した後、YPUの [SPEED] キーを押してください。
3
機械座標画面を開きます。
「3/3/B1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行してください。
4
カーソルを「ロケートピン規準」の「X」に合わせます。
60943114-03
対象名
X
機械座標
FINE角度
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
YZ
編集中
0.00
0.00
0.00
900.00
195.76
195.76
430.84
76.45
77.27
77.27
344.29
115.14
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
0.00
50
種類
0.03
間欠ﾀｲﾌﾟ
廃棄動作
100
編集対象
5
ロケートピンの中心と移動カメラを合わせます。
YPU のジョイスティックを操作して、固定ロケートピンの中心をビジョン
ディスプレイのセンターカーソルに合わせてください。
ヘッド部を微少移動させるときは、YPU の [SPEED] キーを押して低速度を選
択するか、ジョイスティックを移動方向にわずかに傾けるとよいでしょう。
d
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SER09989020
調整
第
3
章
1
6
ティーチングを実行します。
1. [F10] キーを２回押して、X 座標を入力します。
0
2. 次にカーソルを「ロケートピン規準」の「Y」に合わせます。
3. [F10] キーを２回押して、Y 座標を入力します。
0
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ティーチングしたデータを保存します。
[ESC] キーを押してから、「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後
終了」を選択実行してください。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ
復活」または「B7 強制終了」を選択実行してください。）
1.2.4 基板外形基準
基板固定方法を「基板外形基準」にしたときに、ロケートピン基準と比べて位置
がずれることがあります。このズレを求めて、ロケートピンから引いた値をここ
に入力します。通常は「ロケートピン基準」と同じ値を入力しておきます。
60943115-03
対象名
X
機械座標
FINE角度
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面/固定ﾄﾚｲ
両方向認識ｵﾌｾｯﾄ
同時吸着範囲
QFP装着浮代
ﾁｪﾝｼﾞﾀｲﾏｰ/ｿｸﾄﾞ
YZ
編集中
0.00
0.00
0.00
16.95
0.30
900.00
195.76
195.76
430.84
76.45
0.00
0.30
100.00
77.27
77.27
344.29
115.14
0.76
0.30
200.00
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
0.00
16.95
-0.01
1.00
50
種類
0.03
間欠ﾀｲﾌﾟ
廃棄動作
100
4.00
編集対象
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調整
第
3
章
1
1.2.5 待機位置
「待機位置」のXY 座標は基板搬送時にヘッドが待機している位置で、出荷時に
標準的な待機位置が入力されています。Z 座標値は、ヘッド部が XY 方向に移動
するときのヘッドの高さです。（この値は変更しないでください。）R 座標値は
ヘッドの角度で、R 軸初期位置（6.4.2 参照）と同じ値を入力します。
「種類」欄は、ノズルにゴミや半田などが詰まるのを防ぐために、ノズル内のエ
アブローを行うかどうかを設定します。詳しくは次頁「1.2.5 廃棄位置」をご覧
ください。
「待機位置」のXY 座標値を変更するときは、下記の手順でティーチングしてく
ださい。
1
「3/3/B4 ティーチング実行条件」を指定します。
ティーチングユニットは「ヘッド1」または「ヘッド8」、運転速度はどれを
選択してもかまいません。
参考
マシン調整モードでティーチング実行条件を指定する場合、運転速度はどれを選択しても、安全の
ため最低速度に設定されます。速度を変更するには、ティーチング実行条件を指定した後、YPUの
[SPEED] キーを押してください。
2
機械座標画面を開きます。
「3/3/B1 調整項目選択」→「機械座標」を選択実行してください。
3
カーソルを「待機位置」の「X」に合わせます。
60943116-03
対象名
X
機械座標
FINE角度
ﾏﾙﾁｶﾒﾗ
ﾛｹｰﾄﾋﾟﾝ基準
基板外形基準
待機位置
廃棄位置
基板面/固定ﾄﾚｲ
YZ
編集中
0.00
0.00
0.00
16.95
900.00
195.76
195.76
430.84
76.45
77.27
77.27
344.29
115.14
R
ﾌｨｰﾀﾞｰ
0.00
0.00
0.00
0.00
16.95
50
種類
0.03
間欠ﾀｲﾌﾟ
廃棄動作
100
編集対象
4
ヘッド部を希望する待機位置へ移動させます。
YPU のジョイステックを操作して、ヘッド部を希望する待機位置へ移動させ
てください。このとき、ヘッド部が基板センサーに感知されていないことを確
認してください。（基板センサーのLED が点灯していれば、ヘッド部は感知さ
れていません。）
d